Elephant Robotics Mercury A1 | 7DOF | 450mm | 1kg
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Mercury A1: cobot leggero a 7 DOF
Mercury A1 è un braccio robotico leggero a 7 DOF con un carico utile di 1 kg. Dotato di 7 nuovi moduli armonici proprietari della serie "Liyuan" di Elephant Robotics, offre una coppia massima in uscita di 80 Nm, una risoluzione dell'encoder a 19 bit e una precisione di ripetizione del posizionamento di 0,6 arcminuti, garantendo prestazioni stabili e affidabili per le operazioni di precisione.
Il nuovo design industriale a 7 assi, sviluppato da un team svedese, presenta una scocca in fibra di carbonio ultraleggera che riduce il peso e allo stesso tempo aumenta robustezza e rigidità complessive. Il controller principale CM4Stack include un touchscreen capacitivo IPS-LCD da 2,0 pollici e il sistema myPanel proprietario di Elephant Robotics, che consente un'implementazione intuitiva delle applicazioni senza programmazione e riduce le barriere operative.
È una piattaforma hardware ideale per la didattica, la ricerca scientifica e l'intelligenza incarnata. Grazie ad algoritmi di controllo e moduli proprietari, supporta attività di ricerca e applicazioni come la pianificazione del movimento del braccio robotico e l'uso come singolo braccio di un robot umanoide, rendendolo la scelta ideale per la ricerca, lo sviluppo e l'impiego dei bracci robotici.
Highlights
(1)Mercury A1 è progettato specificamente per la ricerca e lo sviluppo di robot umanoidi. Al centro della sua competitività ci sono 7 moduli armonici "Power Spring" di ultima generazione, sviluppati internamente da Elephant Robot, che offrono una coppia massima di 80 Nm, una risoluzione dell'encoder a 19 bit e una precisione di ripetizione del posizionamento di 0,6 arcminuti, garantendo movimenti precisi per i robot umanoidi e ottime prestazioni in scenari ad alta precisione.
(2)In quanto braccio robotico leggero a 7 DOF, Mercury A1 eccelle nell'equilibrio tra leggerezza e robustezza strutturale. Con un carico utile di 1 kg, integra 7 moduli armonici "Force Source" sviluppati internamente (Elephant Robot), che ne ereditano l'elevata coppia e precisione. La scocca in fibra di carbonio ultraleggera, progettata in Svezia, riduce nettamente il peso e allo stesso tempo aumenta robustezza e rigidità strutturale, ed è adatta al funzionamento flessibile e stabile dei robot umanoidi.
(3)Dotato di un controllo principale CM4Stack ad alte prestazioni, di un touchscreen IPS-LCD da 2,0 pollici e del sistema myPanel sviluppato internamente da Elephant, questa configurazione intelligente supera le barriere operative tradizionali dei bracci robotici, consentendo un'implementazione intuitiva delle applicazioni senza programmazione e riducendo le soglie di avvio per ricerca e operatività.
(4)La ricerca e lo sviluppo indipendenti a stack completo rendono Mercury A1 una piattaforma ideale per la didattica, la ricerca scientifica e l'intelligenza incarnata. La sinergia tra algoritmi di controllo e moduli armonici sviluppati internamente è adatta alla pianificazione del movimento, alle applicazioni con singolo braccio di robot umanoidi e altro ancora. Con prestazioni stabili, facilità d'uso e ampia adattabilità, è la scelta ideale per la ricerca, lo sviluppo e le applicazioni dei bracci robotici.
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