Accessori robot

Accessori robot per diversi compiti di automazione

Non ogni dettaglio tecnico deve essere definito all'inizio. Il primo passo è individuare la funzione che l'accessorio deve svolgere.

Una semplice applicazione di pick and place può richiedere solo una soluzione di montaggio stabile, un adattatore adatto alla pinza e una guida per i cavi. Sistemi più avanzati possono richiedere anche sensori, illuminazione, cambio utensile automatico o un asse aggiuntivo.

Quando i necessari componenti per robot non sono ancora chiari, RBTX può considerare la configurazione completa e aiutare a scegliere i singoli prodotti o a pianificare una soluzione di automazione chiavi in mano.

Che cosa comprendono gli accessori robot?

Gli accessori per robotica sono componenti che collegano, ampliano, proteggono o supportano un'applicazione robotica.

I gruppi di prodotti più comuni includono:

• Piastre di adattamento e di montaggio

• Base robot e telai

• Catene portacavi robotica e supporti per cavi

• Cambi utensile

• Teach pendant e controller portatili

• Sensori di forza e coppia

• Sensori fotoelettrici e di prossimità

• Illuminazione per macchine e per visione artificiale

• Protezioni robot

• Assi esterni

• Cavi, tubi e staffe di montaggio

• Attrezzature per sistemi robotici mobili

Il confine tra accessori, attrezzature periferiche e altri componenti di automazione non è sempre netto. Ciò che conta di più è la funzione del prodotto nell'applicazione. La selezione RBTX attuale comprende prodotti come piastre di adattamento, sistemi con catena portacavi, sensori, assi esterni, illuminazione e dispositivi di comando.

I principali tipi di accessori robot

Piastre di adattamento e adattatori per flangia

Una piastra di adattamento collega il robot a una pinza, a un sensore o a un utensile di processo. È necessaria quando i due componenti non possono essere montati direttamente insieme.

Di solito le seguenti informazioni bastano per una prima selezione:

• Produttore e modello del robot

• Produttore e modello della pinza o dell'utensile

• Applicazione prevista

• Collegamenti elettrici, di segnale o pneumatici richiesti

All'inizio, di solito non è necessario misurare lo schema della flangia. I dati di prodotto esistenti possono essere utilizzati per stabilire se è disponibile un adattatore standard o se serve un'altra soluzione.

Base robot e sistemi di montaggio

Una base robot o una piastra di montaggio offre un'installazione stabile e posiziona il robot a un'altezza di lavoro adatta.

Le informazioni utili per la prima selezione includono:

• Modello del robot

• Installazione a pavimento, su tavolo, su telaio o mobile

• Area di lavoro approssimativa

• Spazio di installazione disponibile

• Condizioni ambientali come trucioli, umidità o frequenti spostamenti

Queste informazioni aiutano a restringere la soluzione di montaggio. Per un sistema completo, la posizione del robot può essere considerata insieme alla portata richiesta e alle attrezzature circostanti.

Catena portacavi robot e gestione dei cavi

Cavi e tubi si muovono ogni volta che si muove il robot. Una gestione dei cavi adeguata evita che pendano liberamente nello spazio di lavoro, sfreghino contro le attrezzature o rimangano intrappolati.

Le soluzioni comuni includono:

• Catene portacavi robotica

• Canaline protettive

• Fascette per cavi

• Staffe di montaggio

• Sistemi di guida

• Kit di cavi completi

Modello del robot, utensili e linee necessarie sono i punti di partenza più importanti. Il percorso esatto dei cavi non deve essere pianificato completamente in anticipo. Per un sistema chiavi in mano, la guida di cavi e tubi può essere coordinata con il robot, l'end effector e la sequenza di movimento.

Cambi utensile

Un cambio utensile permette a un solo robot di utilizzare pinze o utensili di processo diversi.

Per una prima valutazione, è utile sapere quali utensili verranno utilizzati e con quale frequenza devono essere cambiati. Requisiti aggiuntivi come supporti per utensili e collegamenti per fluidi ed energia possono poi essere inclusi nella progettazione del sistema.

Teach pendant e controller portatili

Un teach pendant serve a configurare e utilizzare un robot. A seconda del dispositivo, può supportare funzioni come il movimento del robot, l'apprendimento delle posizioni, la selezione dei programmi o l'avvio dei processi.

I teach pendant robot sono normalmente progettati per specifici controllori. Modello del robot e del controllore sono quindi le informazioni più importanti per scegliere un dispositivo adatto.

Sensori per robot

I sensori per robot forniscono informazioni su pezzi, posizioni e condizioni di processo.

I compiti tipici includono:

• Rilevare la presenza di un pezzo

• Controllare una posizione

• Misurare la distanza

• Confermare un processo di presa

• Misurare le forze sull'utensile

Un sensore di forza e coppia può rilevare le forze e i momenti che agiscono sull'utensile del robot. Questo può essere utile nei processi di assemblaggio, giunzione e ispezione.

Per la selezione iniziale, di solito basta una breve descrizione di ciò che deve essere rilevato o misurato. Il tipo di sensore adatto può poi essere scelto in base all'oggetto, alla distanza e alla situazione di installazione.

Illuminazione per macchine e per visione artificiale

Le telecamere hanno bisogno di un'illuminazione adeguata per rilevare in modo affidabile componenti e caratteristiche da ispezionare. Le luci per macchine possono inoltre migliorare la visibilità all'interno dello spazio di lavoro del robot.

Le informazioni utili includono:

• Il pezzo o la caratteristica da rilevare

• Dimensioni e superficie del pezzo

• Tipo di telecamera

• Spazio di installazione disponibile

• Possibili riflessi o ombre

L'illuminazione va scelta insieme alla telecamera e al compito di ispezione. Forma, angolo e tipo di luce possono influire molto sul risultato dell'immagine.

Protezioni robot e copertura robot

Una copertura robot può contribuire a proteggere il robot da polvere, sporco o altri agenti ambientali.

La copertura dovrebbe:

• Adattarsi al modello del robot

• Consentire i movimenti richiesti

• Essere adatta all'ambiente di lavoro

• Mantenere accessibili i collegamenti necessari

Modello del robot e condizioni ambientali di solito bastano a individuare opzioni adatte per un primo confronto.

Assi esterni

Un asse esterno aggiunge un ulteriore movimento al sistema robotico. Può spostare il robot oppure il pezzo.

Le versioni tipiche includono:

• Assi lineari

• Assi di traslazione

• Assi rotanti

• Posizionatori robot

Gli assi esterni vengono utilizzati quando il robot deve raggiungere più stazioni o quando un pezzo deve essere ruotato durante il processo. La gamma RBTX comprende assi rotanti esterni e soluzioni con catena portacavi per sistemi robotici multiasse.

Per la prima richiesta non è necessaria una specifica tecnica dettagliata. Le informazioni su robot, pezzo e movimento desiderato di solito offrono un punto di partenza adatto.

Matrice delle applicazioni per gli accessori dei robot industriali

Informazioni che aiutano a restringere la scelta

Non serve un piano tecnico completo prima di scegliere gli accessori. Quattro informazioni di base sono spesso sufficienti per una prima valutazione.

1. Modello del robot

Produttore e modello aiutano a individuare piastre di adattamento, basi, kit di cavi e dispositivi di comando compatibili.

2. Applicazione prevista

Può bastare una breve descrizione del processo, per esempio:

• Prelevare e posizionare componenti

• Caricare e scaricare una macchina

• Pallettizzare scatole

• Ispezionare pezzi

• Cambiare utensili automaticamente

Questo indica quali gruppi di accessori sono probabilmente rilevanti.

3. Utensili

Quando già noti, vanno indicati la pinza, il sistema di aspirazione, il sensore, la telecamera o l'utensile di processo previsti. Quando gli utensili non sono ancora stati scelti, possono essere considerati insieme agli accessori necessari.

4. Ambiente di lavoro

Le informazioni utili includono spazio disponibile, posizione di montaggio e condizioni ambientali. Uno schizzo, una foto o un breve video possono spesso offrire un contesto sufficiente per un primo confronto.

Le informazioni mancanti possono essere chiarite nel passo successivo della pianificazione. Per i sistemi chiavi in mano, RBTX può includere direttamente gli accessori necessari nel concetto complessivo.

Accessori robot, componenti per robotica e ricambi robot

Una piastra di adattamento è un tipico accessorio per robot. Un sensore o una pinza è un componente dell'applicazione. Un cavo di ricambio per un robot specifico può invece essere un ricambio.

Per i ricambi robot, è importante l'identificazione esatta del prodotto della parte esistente. Un prodotto dall'aspetto simile non è automaticamente un ricambio adatto. I cataloghi di componenti per robot possono comprendere prodotti molto diversi, dal cablaggio ai sensori, dagli attuatori ai componenti meccanici, perciò il sistema richiesto e lo scopo vanno identificati con chiarezza.

Domande frequenti sugli accessori robot

Quali prodotti sono considerati accessori robot?

Gli esempi comuni includono piastre di adattamento, basi robot, catene portacavi, supporti per cavi, cambi utensile, teach pendant, sensori, illuminazione, coperture di protezione e assi esterni.

Quali accessori servono in genere per una prima applicazione robotica?

Molte applicazioni di base richiedono un montaggio stabile, un collegamento tra robot ed end effector e una guida adeguata per cavi o tubi. Gli altri prodotti dipendono dal compito e dall'ambiente di lavoro.

Bisogna conoscere tutte le dimensioni tecniche prima di ordinare?

No. Modello del robot, utensili e una breve descrizione dell'applicazione sono spesso sufficienti per una prima selezione. I dettagli aggiuntivi possono essere chiariti durante il processo di pianificazione.

Ogni accessorio è adatto a ogni robot?

No. Gli accessori possono essere progettati per robot, controllori o utensili specifici. Occorre quindi considerare produttore e modello esatto.

Quando serve una piastra di adattamento?

Una piastra di adattamento serve quando la flangia del robot e l'utensile non possono essere collegati direttamente.

Quando è utile un cambio utensile?

Un cambio utensile è utile quando lo stesso robot deve utilizzare più pinze o utensili di processo.

Perché la gestione dei cavi è importante?

Una gestione dei cavi adeguata protegge cavi e tubi e impedisce che interferiscano con il movimento del robot o con lo spazio di lavoro.

Gli accessori possono essere inclusi nella pianificazione del sistema completo?

Sì. Quando i prodotti necessari non sono ancora stati definiti, RBTX può esaminare l'applicazione e includere gli accessori adatti nel concetto di sistema.

Sono disponibili anche soluzioni di automazione complete?

Oltre ai singoli prodotti, RBTX può supportare la pianificazione e la realizzazione di una soluzione di automazione chiavi in mano. Robot, utensili, accessori, sistema di controllo e altri componenti necessari possono essere considerati insieme. RBTX offre inoltre videochiamate con esperti e test di fattibilità tra le sue opzioni di servizio.

Scegli accessori robot compatibili

Quando la piastra di adattamento, la soluzione di montaggio, la catena portacavi o il sistema di sensori sono ancora da definire, RBTX può supportare la scelta e la combinazione dei prodotti adatti.

Prenota una videochiamata gratuita con un esperto

Durante una videochiamata gratuita di 30 minuti con un RBTXpert, modello del robot, applicazione e domande aperte sugli accessori possono essere esaminati insieme.

Testa l'applicazione prima dell'acquisto

Un test di fattibilità può aiutare a stabilire se robot, utensili, accessori e pezzo funzionano insieme come previsto.

Richiedi una soluzione di automazione chiavi in mano

Per un progetto di automazione completo, RBTX può includere fin dall'inizio gli accessori necessari, dalle piastre di montaggio e di adattamento alla gestione dei cavi, ai sensori e all'integrazione.

Prossimo passo: confronta gli accessori per robot, prenota una consulenza gratuita o richiedi una soluzione di automazione completa.