Haply Controller

Il controller Haply è un dispositivo di interfaccia per sistemi tattili, che fornisce feedback agli utenti. Come componente della piattaforma Haply Robotics, facilita lo sviluppo e l'uso di dispositivi tattili personalizzati per la ricerca, l'istruzione e la prototipazione.

• Microcontrollore: il controller Haply include in genere un microcontrollore, come un processore ARM Cortex-M, che gestisce le attività di calcolo e controllo per il feedback tattile.

• Driver del motore: il controller ha driver del motore integrati in grado di controllare vari tipi di motori (ad esempio, motori CC, motori passo-passo) per generare forze tattili.

• Ingressi del sensore: include ingressi per vari sensori (ad es. encoder, sensori di forza) che forniscono un feedback in tempo reale sulla posizione e sulle forze applicate dal dispositivo tattile.

• Interfacce di comunicazione: il controller Haply supporta più interfacce di comunicazione, come USB, UART e I2C, consentendo il collegamento con computer e altri dispositivi per lo scambio e il controllo dei dati.

• Software open source: Haply Robotics fornisce librerie e API di software open source che facilitano lo sviluppo di applicazioni tattili. Questo software è compatibile con i comuni linguaggi di programmazione come Python e C++.

• Personalizzazione: il controller è progettato per essere modulare e personalizzabile, consentendo agli utenti di adattarlo alle configurazioni e alle applicazioni specifiche del dispositivo tattile

• Alimentazione: in genere include opzioni per l'alimentazione, tramite USB o fonti di alimentazione esterne, a seconda dei requisiti di alimentazione dei motori e dei sensori collegati.

Il controller Haply è ampiamente utilizzato nella ricerca accademica, nella formazione ingegneristica e negli ambienti di prototipazione in cui è essenziale un feedback tattile preciso.