Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

Il FAIRINO FR3 IP65 è un cobot compatto a 6 assi progettato per attività di automazione precise in ambienti produttivi più impegnativi. Con un carico utile nominale di 3 kg, un raggio d'azione di 622 mm, una ripetibilità di ±0,02 mm e una velocità TCP fino a 1 m/s, consente processi rapidi e riproducibili. Con un peso di circa 15 kg, il braccio robotico può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. Il grado di protezione IP65 lo protegge dalla penetrazione di polvere e dai getti d'acqua. Questo rende il modello particolarmente adatto ad aree con elevata presenza di polvere o umidità, unendo dimensioni compatte, alta precisione e integrazione flessibile. Tutto ciò semplifica la progettazione dell'impianto.

Il FAIRINO FR3 IP65 è adatto per pick-and-place, montaggio, controllo qualità, alimentazione delle macchine e processi di incollaggio e dosaggio con componenti di piccole dimensioni. Grazie al grado di protezione IP65, il robot è particolarmente indicato per aree produttive in cui possono essere presenti polvere, umidità o getti d'acqua. Il design compatto ne facilita l'integrazione su banchi di lavoro, basi per robot o direttamente sulle macchine. La ripetibilità di ±0,02 mm garantisce processi costantemente riproducibili. Per applicazioni con un carico totale superiore a 3 kg (composto da utensile e pezzo), un raggio d'azione superiore a 622 mm, agenti detergenti aggressivi o forze di processo elevate, l'idoneità tecnica deve essere valutata separatamente. Questo offre certezza nella pianificazione.

Il FAIRINO FR3 IP65 può essere configurato tramite un'interfaccia web basata su browser o un teach pendant da 10,1 pollici. I movimenti possono essere programmati direttamente sul robot e combinati in sequenze automatizzate all'interno dell'interfaccia grafica. Questo riduce l'impegno richiesto per attività di movimentazione, ispezione e alimentazione. Per applicazioni personalizzate sono disponibili SDK per C#, C++, Python, ROS e ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, oltre a ingressi e uscite digitali e analogici, supportano il collegamento di dispositivi esterni. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link sono disponibili come opzioni. Durante l'installazione è necessario tenere conto di connettori, utensili e pressacavi conformi a IP65. Tutto ciò semplifica l'integrazione.

Il FAIRINO FR3 IP65 è una scelta ideale per le aziende che devono automatizzare la movimentazione precisa di componenti di piccole dimensioni e al contempo necessitano di una protezione maggiore contro polvere e getti d'acqua. I costruttori di macchine, gli integratori di sistemi e le aziende produttive traggono vantaggio da un carico utile di 3 kg, un raggio d'azione di 622 mm, una ripetibilità di ±0,02 mm e interfacce aperte. Fattori decisivi per la progettazione sono il peso totale di utensile e pezzo, il baricentro sulla flangia, lo spazio di lavoro e l'effettiva esposizione ai mezzi di processo. IP65 non implica la resistenza a ogni mezzo di pulizia o di processo. Inoltre, il funzionamento collaborativo deve essere valutato caso per caso e richiede una valutazione dei rischi dell'intero sistema. Questo rende più chiara la scelta.

Tramite l'RBTX Marketplace, il FAIRINO FR3 IP65 può essere combinato con pinze, sistemi a vuoto, telecamere, sensori, tecnologia di sicurezza, sistemi di alimentazione e altri accessori adatti. Si crea così una soluzione su misura per movimentazione, montaggio, ispezione, dosaggio o alimentazione delle macchine in ambienti più impegnativi. Per garantire una protezione efficace, è fondamentale che anche l'end-effector, i connettori, i cavi e gli altri componenti siano progettati in modo adeguato. In alternativa, l'FR3 IP65 può essere configurato come parte di una cella robotica completa, comprensiva di base, controller e concetto di protezione. RBTX offre supporto nella selezione dei componenti compatibili e di una soluzione completa specifica per l'applicazione. Ne risulta un sistema complessivo coerente.