Controller robot modulare su guida DIN
Questo controllo robot modulare consente di azionare motori passo-passo e ingressi/uscite digitali. In combinazione con il software CPRog è possibile azionare il gantry o la cinematica del robot. Grazie al fattore di forma della guida DIN, i moduli consentono un servizio molto semplice.
L'ambiente di controllo e programmazione CPRog per Windows 7/10 genera i comandi per i giunti e li inoltra con un adattatore USB-CAN ai moduli elettronici. CPRog si basa su un'interfaccia utente 3D che consente un facile avvio nella programmazione del robot. Il robot può essere spostato in realtà, anche in simulazione per consentire il collaudo. I programmi del robot possono contenere ad es. Comandi Joint, Linear, DigitalOut, Loop o If-Then-Else. Ulteriori componenti, ad es. sistemi di visione artificiale, possono essere collegati tramite plugin. Un'alimentazione a 24V e un Pc Windows sono necessari per il funzionamento
- Movimento fluido con 1/256 di micropassi
- Moduli da guida DIN con connessione bus
- Sono forniti il codice sorgente e i pacchetti ROS
Il controllo viene fornito senza cavi e senza montaggio.
Highlights
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Scegli la configurazione giusta per te.
Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.
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