Controller robot modulare su guida DIN
Questo controllo robot modulare consente di azionare motori passo-passo e ingressi/uscite digitali. In combinazione con il software CPRog è possibile azionare il gantry o la cinematica del robot. Grazie al fattore di forma della guida DIN, i moduli consentono un servizio molto semplice.
L'ambiente di controllo e programmazione CPRog per Windows 7/10 genera i comandi per i giunti e li inoltra con un adattatore USB-CAN ai moduli elettronici. CPRog si basa su un'interfaccia utente 3D che consente un facile avvio nella programmazione del robot. Il robot può essere spostato in realtà, anche in simulazione per consentire il collaudo. I programmi del robot possono contenere ad es. Comandi Joint, Linear, DigitalOut, Loop o If-Then-Else. Ulteriori componenti, ad es. sistemi di visione artificiale, possono essere collegati tramite plugin. Un'alimentazione a 24V e un Pc Windows sono necessari per il funzionamento
- Movimento fluido con 1/256 di micropassi
- Moduli da guida DIN con connessione bus
- Sono forniti il codice sorgente e i pacchetti ROS
Il controllo viene fornito senza cavi e senza montaggio.
Highlights
Free Download
Download the software and test if on your computer
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Optional handheld with touch screen
Choose the right setup for you.
You can control the robot either from your Windows 10 PC or from the optional handheld with touch screen. On the PC the robot can be programmed via a graphical user interface. With the handheld you can control the robot with a joystick and start programs via the touch screen. In addition, you can also connect a gamepad to your Windows PC for control as an alternative to the handheld. With this handheld, the robot runs autonomously without the computer after programming via the Windows PC.
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