ChangingTek | Mano elettrica a 5 dita ad alta destrezza | CTDH5F80

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Codice art.: RBTX-CHAN-0003

Mano a 5 dita compatta ad alta destrezza per la presa adattiva di precisione di componenti di forme diverse.

La ChangingTek CTDH5F80 è una mano elettrica a 5 dita ad alta destrezza progettata per la movimentazione flessibile di pezzi irregolari di vario tipo. Con 11 DOF attivi, 16 giunti e una forza di presa massima di 50 N, offre un'elevata adattabilità negli scenari di automazione intelligente. Il movimento bionico delle dita garantisce una presa stabile e conforme, rendendola ideale per applicazioni che richiedono un funzionamento versatile e bionico. La struttura integrata leggera e il preciso sistema a trasmissione via cavo garantiscono un gioco ridotto e una lunga durata, anche in funzionamento continuo.

L'elevata velocità dei giunti supporta cicli efficienti, mentre il design universale destro/sinistro semplifica l'integrazione. Con una velocità dei giunti fino a 230 °/s e una tensione di esercizio di DC 24 V, la CTDH5F80 offre un equilibrio tra destrezza, efficienza e versatilità.

Ideale per assemblaggio intelligente, selezione flessibile, collaborazione uomo-robot, pick-and-place di precisione e operazioni di presa intelligente.

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Weight
0,7
kg
Max Gripping force
50
N
Recommended workpiece weight
5
kg
Repeatability
0,02
mm

Highlights

(1) 11 DOF attivi per una manipolazione flessibile altamente antropomorfa: la CTDH5F80 è dotata di 11 gradi di libertà attivi e 16 giunti, per un movimento molto simile a quello umano. Esegue in modo stabile azioni complesse come presa, mantenimento, pinzatura, torsione, pressione e rotazione bidirezionale, coprendo quasi tutti gli scenari operativi della mano umana con grande versatilità.

(2) Risposta rapida dei giunti per movimenti agili ed efficienti: la velocità di movimento dei giunti raggiunge i 230°/s, consentendo cambi di azione rapidi e una risposta sensibile. Gestisce senza problemi attività ad alto ritmo come presa ad alta velocità, selezione rapida e pick-and-place dinamico, migliorando notevolmente l'efficienza dei processi automatizzati.

(3) Design omologo destro-sinistro, una mano per due usi: grazie a una struttura innovativa omologa e universale destro-sinistro, non servono versioni separate per mano destra e sinistra. Un unico hardware supporta entrambe le funzioni, riducendo sensibilmente i costi di sviluppo, approvvigionamento e manutenzione e adattandosi a diversi robot e piattaforme di automazione.

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