Mano robotica ad alta destrezza INSPIRE ROBOTS RH56H1-42R-T2

Mano robotica ad alta destrezza Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

La mano robotica ad alta destrezza Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 è un sistema di mano robotica antropomorfa ultracompatto che adotta una tecnologia di azionamento integrata con cilindri servo-elettrici miniaturizzati per offrire una presa ad alta forza in formato compatto e prestazioni sofisticate di manipolazione fine.

È dotata di 5 dita, 6 DOF attivi e 11 articolazioni mobili, con una ripetibilità sulla punta delle dita di ±0,2 mm, una forza di presa sulla punta del pollice ≥15 N e una forza di presa sulle punte di quattro dita ≥10 N. Con un peso di 470±10 g, supporta un carico utile passivo su un singolo dito fino a 8 kg e un carico utile passivo sull'intera mano fino a 30 kg, e adotta interfacce di comunicazione RS485+CANFD per una facile integrazione nel sistema.

Trova ampio impiego nello sviluppo di robot umanoidi, nella ricerca scientifica, nell'automazione industriale, nella teleoperazione, nella manipolazione guidata dall'IA e in vari scenari operativi con spazio limitato, offrendo una soluzione di manipolazione bionica leggera e ad alto carico per applicazioni di robotica intelligente.