Mano robotica ad alta destrezza Linkerbot Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20: mano robotica ad alta prestazione con 20 DOF attivi
La Linkerbot Linker Hand L20 è una mano robotica ad alta prestazione con 20 gradi di libertà attivi, in grado di simulare una presa naturale simile a quella umana e di eseguire operazioni ricche e precise. Adotta una trasmissione a leveraggi e un azionamento motore sviluppato internamente per ottenere un controllo accurato e prestazioni di movimento eccellenti.
Si distingue per il design con un elevato numero di gradi di libertà, un sistema multi-sensore avanzato, l'innovativa integrazione edge-cloud e capacità efficienti di acquisizione dati. È dotata di interfacce di controllo CAN/RS485 e supporta ROS1/ROS2/Python/C++ per un'ampia compatibilità di sviluppo.
Trova ampio impiego in robot umanoidi, ricerca robotica, addestramento all'intelligenza incarnata, assemblaggio di precisione, interazione intelligente e vari scenari di manipolazione complessa, offrendo una soluzione di manipolazione ad alta prestazione e stabile per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) Linker Hand L20 è una mano bionica standard a 4 DOF, realizzata con moduli di azionamento micro integrati e dotata di giunti passivi adattivi su tutte le dita. Bilancia una forza di presa moderata e un'eccezionale capacità di carico, con una velocità di risposta elevata e una precisa accuratezza di posizionamento ripetuto. Con protezione IP54 contro polvere e schizzi, gestisce in modo stabile parti regolari, imballaggi morbidi e pezzi fragili. La struttura passiva compliant si adatta automaticamente a oggetti di forme diverse senza complessi algoritmi di controllo della forza, ed è adatta sia alla manipolazione delicata sia alle comuni attività di presa industriale.
(2) La mano adotta un'alimentazione a tensione ampia da 24V e un'interfaccia di comunicazione su bus CAN, abbinata a una flangia di montaggio standard universale che può essere montata direttamente sui principali robot collaborativi e robot umanoidi senza connettori personalizzati. Sono fornite risorse di sviluppo open source complete, tra cui Python SDK e driver ROS/ROS2, per sistemi Windows e Linux. Supporta la teleoperazione in tempo reale tramite guanti di motion capture per mappare i movimenti della mano umana, riducendo notevolmente il ciclo di messa a punto e abbassando la soglia tecnica per lo sviluppo secondario.
(3) Grazie a una produzione di serie stabile, Linker Hand L20 offre un eccellente rapporto qualità-prezzo per laboratori, istituti di formazione e linee di produzione automatizzate leggere. Trova ampio impiego nell'insegnamento robotico, nella ricerca sull'intelligenza incarnata, nella selezione di componenti elettronici e in progetti dimostrativi interattivi. Ha una durata di servizio più lunga e una capacità di carico superiore rispetto a L20 Lite, mentre il servizio di noleggio opzionale riduce efficacemente il costo di acquisto iniziale per scuole e team di ricerca startup.
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