Mano robotica ad alta destrezza Linkerbot Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite: mano robotica ad alta destrezza ad alte prestazioni con 10 DOF attivi
La Linkerbot Linker Hand L20 Lite è una mano robotica ad alte prestazioni con 10 gradi di libertà attivi, che adotta una trasmissione a leveraggi e un azionamento dei giunti sviluppato internamente per garantire trazione stabile, controllo preciso e ottime prestazioni di movimento.
Offre un elevato numero di gradi di libertà per dito, un sistema multi-sensore avanzato e un'innovativa integrazione edge-cloud, che consente un'implementazione rapida tramite la libreria di skill cloud senza programmazione. È dotata di interfacce di controllo CAN/RS485 e supporta ROS1/ROS2/Python/C++ per un'ampia compatibilità di sviluppo.
Con un peso di 750 g, un carico utile massimo di 5 kg e una precisione di ripetibilità di ±0,2 mm, è ampiamente utilizzata nella ricerca robotica, negli esperimenti di laboratorio, nell'addestramento all'intelligenza incarnata, nei robot umanoidi e in diversi scenari di presa e manipolazione di precisione, offrendo una soluzione di manipolazione ad alta destrezza stabile ed economica per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) La Linker Hand L20 Lite è una mano robotica bionica leggera ed economica, pensata per scenari di presa su oggetti leggeri. Adotta una struttura di azionamento miniaturizzata integrata che riduce efficacemente il peso complessivo, con 4 gradi di libertà attivi e giunti adattivi passivi integrati. Garantisce una forza di serraggio stabile su pezzi piccoli e leggeri, con risposta rapida ed elevata precisione di ripetibilità. Con grado di protezione IP54 contro polvere e schizzi, è in grado di svolgere in modo stabile le attività quotidiane di presa di precisione, selezione e dimostrazione; la struttura dei giunti adattivi si adatta automaticamente a materiali irregolari, morbidi e sottili senza necessità di complesse regolazioni algoritmiche.
(2) Questa mano robotica supporta un'alimentazione a tensione ampia da 24 V e la comunicazione su bus CAN; è dotata di una flangia terminale standard unificata che può essere installata direttamente su piccoli bracci robotici collaborativi e piattaforme robotiche didattiche senza adattatori aggiuntivi. Sono fornite risorse di sviluppo open source complete, come SDK Python e driver ROS, compatibili con sistemi Windows e Linux. Supporta la teleoperazione tramite guanto di motion capture per mappare in tempo reale i movimenti della mano umana, abbassando la soglia di debug dell'attrezzatura e di sviluppo secondario per studenti e sviluppatori.
(3) Grazie a una produzione di serie matura e a un rapporto qualità-prezzo molto elevato, la Linker Hand L20 Lite è pensata per l'istruzione, la ricerca in laboratorio e gli scenari di selezione industriale leggera. Soddisfa le esigenze sperimentali della didattica robotica, della ricerca sull'IA incarnata e della presa automatizzata di piccoli pezzi. Rispetto alle mani robotiche industriali di fascia alta, riduce notevolmente i costi di acquisto e sono disponibili soluzioni di noleggio opzionali per ridurre l'investimento iniziale di scuole e team startup. La struttura compatta e leggera riduce inoltre efficacemente il carico sui piccoli bracci robotici.
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