Mano robotica ad alta destrezza Linkerbot Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30: mano robotica bionica ad alta destrezza con 25 DOF
Il Linkerbot Linker Hand L30 è un sistema di mano robotica altamente bionico e con un elevato numero di gradi di libertà, che riproduce il movimento della mano umana. Adotta la tecnologia di trasmissione tendinea bionica per garantire prestazioni di presa e manipolazione precise.
Dispone di 5 dita, 18 DOF attivi e 25 gradi di libertà totali (inclusi 2 DOF del polso), con una ripetibilità di ±0,20 mm e una risoluzione della forza di presa di 0,5 N. Con un peso di 1,3 kg supporta un carico utile massimo di ≥8 kg e adotta interfacce di comunicazione RS485/ROS per una facile integrazione.
Trova ampio impiego nella ricerca scientifica, nell'automazione industriale, nella riabilitazione, in ambito medico, nell'interazione con l'IA e in diversi scenari di operazioni di precisione, offrendo una soluzione di manipolazione bionica stabile e ad alte prestazioni per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) Linker Hand L30 è una mano bionica ad alta destrezza con 4 DOF e capacità di carico elevata, dotata di componenti di azionamento ad alta coppia integrati e giunti passivi adattivi su tutte le dita. Offre una forza di serraggio maggiore e una capacità di carico statico superiore rispetto alla serie L20, con una velocità di risposta elevata e un'ottima precisione di ripetibilità. Con grado di protezione IP54 contro polvere e spruzzi, afferra in modo stabile piccoli componenti pesanti, imballaggi morbidi e oggetti fragili. La struttura passiva cedevole si adatta automaticamente a pezzi con profili diversi, consentendo una presa avvolgente stabile senza complesse regolazioni algoritmiche. (2) Utilizza un'alimentazione a tensione estesa da 24 V e la comunicazione su bus CAN, ed è dotata di una flangia terminale standard universale che può essere montata direttamente sui principali bracci robotici collaborativi e robot umanoidi senza adattatori personalizzati. Risorse di sviluppo completamente open source, tra cui Python SDK e driver ufficiali ROS/ROS2, sono compatibili con Windows e Linux. Supporta la teleoperazione tramite guanto di motion capture per mappare in tempo reale i movimenti della mano umana, semplificando la messa a punto delle apparecchiature e lo sviluppo secondario per ricercatori e ingegneri. (3) Grazie a una produzione di serie matura, Linker Hand L30 offre un eccellente rapporto qualità-prezzo e una durata di servizio più lunga; è adatta alla ricerca in laboratorio, alla didattica robotica e alla selezione flessibile industriale con carichi medi. Trova ampio impiego in esperimenti di intelligenza incarnata, assemblaggio elettronico, movimentazione di materiali e progetti di esposizione interattiva con robot. Rispetto alle versioni leggere L20 e L20 Lite, soddisfa gli scenari che richiedono un carico di presa maggiore; sono inoltre disponibili opzioni di noleggio per ridurre i costi di acquisto iniziali per scuole e team di startup.
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