Mano robotica abile Linker Hand L6 di Linkerbot
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Linkerbot Linker Hand L6: mano robotica abile ad alte prestazioni con 6 DOF
La Linkerbot Linker Hand L6 è una mano robotica abile ad alte prestazioni con 6 gradi di libertà attivi, che adotta una trasmissione a leveraggi e un azionamento motore sviluppato internamente per garantire trazione stabile, controllo preciso e ottime prestazioni di movimento.
È dotata di un avanzato sistema multi-sensore che comprende telecamera e pelle elettronica per una percezione e un'interazione ambientale a tutto tondo. Presenta un'innovativa integrazione edge-cloud, che consente un rapido deployment tramite una libreria di skill cloud senza programmazione, per realizzare operazioni personalizzate efficienti e ridurre la difficoltà d'uso.
Con un peso di 623,5 g, un carico utile massimo di 28 kg e una ripetibilità di posizionamento di ±0,2 mm, è ampiamente utilizzata in robot umanoidi, operazioni industriali flessibili, ricerca sull'intelligenza incarnata, sviluppo di robot e vari scenari di presa e assemblaggio di precisione, offrendo una soluzione di manipolazione abile stabile e ad alte prestazioni per applicazioni di robotica intelligente.
Highlights
(1) LinkerBot L6 è una mano robotica abile di fascia alta con 6 DOF attivi e 5 giunti passivi adattivi, dal peso di 623,5 grammi. Azionata da un motore brushless e da una vite a ricircolo di sfere con azionamento integrato, raggiunge un'efficienza di trasmissione del 90% e una durata di oltre un milione di cicli operativi, superando nettamente le comuni mani a tendini. Offre una forza di presa totale delle dita di 50 N e una capacità di carico statico di 28 kg, con una velocità di risposta rapida di 0,35 s e una ripetibilità di posizionamento di ±0,2 mm. Con grado di protezione IP54 contro polvere e schizzi, realizza operazioni delicate simili a quelle umane come la pressione dei tasti del pianoforte, mentre i giunti passivi offrono una presa morbida adattiva per oggetti irregolari e fragili.
(2) L6 adotta la comunicazione CAN bus con alimentazione a 24 V e una flangia universale standard per il montaggio diretto su bracci collaborativi e robot umanoidi di uso comune. Sono disponibili kit di sviluppo completamente open source, inclusi Python SDK e driver ROS/ROS2, per piattaforme Windows e Linux. Supporta la mappatura del movimento in tempo reale con guanti di motion capture per una teleoperazione intuitiva. Gli encoder magnetici integrati restituiscono continuamente i dati sull'angolo dei giunti per supportare il controllo di posizione e forza in anello chiuso, semplificando notevolmente la messa a punto delle apparecchiature e lo sviluppo secondario.
(3) Grazie a una produzione stabile e alla competitività sui costi, LinkerBot L6 serve settori diversificati. È ampiamente utilizzata nella ricerca universitaria sull'intelligenza incarnata e sulla manipolazione bionica, nella produzione industriale flessibile per l'assemblaggio e lo smistamento di componenti elettronici, nonché in progetti di esposizione robotica che richiedono movimenti estremamente fini. Offre una durabilità industriale paragonabile a quella delle mani abili importate di fascia alta a un prezzo molto inferiore, e sono disponibili piani di noleggio per ridurre i costi iniziali di laboratori e piccole imprese. Il suo sistema di azionamento a lunga durata garantisce un funzionamento stabile e continuo in ambienti industriali.
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