Mano robotica multi-dita Linker Hand O6 di Linkerbot
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Linker Hand O6: mano multi-dita ad alte prestazioni con 6 DOF
La Linker Hand O6 è una mano multi-dita ad alte prestazioni con 6 giunti attivi e 5 giunti passivi, caratterizzata da una forte forza di presa, controllo di forza ad alta precisione, dimensioni compatte e struttura leggera, ideale per la movimentazione logistica, l'assemblaggio industriale e la presa di oggetti irregolari. La sua struttura compatta e flessibile riduce il carico utile del corpo e migliora l'agilità, consentendo operazioni precise e flessibili anche in spazi ristretti. Il corpo principale è in lega di alluminio, per un peso ridotto e un'elevata durabilità, a garanzia di un funzionamento stabile a lungo termine per l'addestramento all'intelligenza embodied.
Con un peso di soli 370 g, supporta un carico utile massimo di 50 kg, una forza sulla punta del pollice fino a 20 N, una forza su quattro dita di 25 N e una forza di presa su cinque dita fino a 70 N, con una precisione di ripetibilità di posizionamento di ±0,2 mm. I sensori tattili sono opzionali per migliorare le prestazioni di rilevamento.
È ampiamente utilizzata nella movimentazione logistica, nell'assemblaggio industriale, nei robot umanoidi, nell'intelligenza embodied e in vari scenari di presa, offrendo una soluzione di manipolazione multi-dita affidabile e ad alte prestazioni per applicazioni robotiche intelligenti.
Highlights
(1) La LinkerBot O6 è una mano multi-dita antropomorfa leggera e ad alto carico, che pesa solo 370 g. Dotata di 6 gradi di libertà attivi e giunti passivi adattivi, offre una forte forza di serraggio mantenendo dimensioni compatte simili a quelle di un palmo umano. Realizzata con materiali PEEK ad alta resistenza e con protezione IP54 contro polvere e schizzi, supporta un funzionamento continuo a lungo ciclo.
(2) Grazie a una messa in servizio semplice e a un'ampia compatibilità, la LinkerBot O6 supporta la comunicazione USB, CAN e RS485 con ingresso a tensione ampia 12 V/24 V. È fornita con risorse di sviluppo open source complete, tra cui Python SDK e driver ufficiali ROS/ROS2, compatibili con i principali sistemi operativi. La flangia terminale standard consente il montaggio diretto su bracci robotici collaborativi, robot umanoidi e altri manipolatori, senza adattatori personalizzati.
(3) Grazie a una produzione in serie matura e a un prezzo conveniente, la LinkerBot O6 offre prestazioni paragonabili a quelle delle mani multi-dita importate di fascia alta a un costo molto inferiore. È ampiamente applicabile a diversi scenari: laboratori di robotica universitari per la ricerca sull'AI embodied e sulla percezione tattile, automazione industriale per l'assemblaggio 3C, la selezione logistica e la presa flessibile di alimenti, nonché robot umanoidi e dispositivi protesici bionici.
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