AGIBOT G2 | Robot umanoide su ruote | 26 DOF

L'AGIBOT G2 è dotato di due braccia robotizzate a 7 DOF con controllo di forza che consentono un funzionamento preciso e affidabile in ambienti dinamici. I sensori di coppia integrati in ogni giunto delle braccia permettono al robot di manipolare i componenti con delicatezza, eseguire con precisione le attività di assemblaggio e interagire in sicurezza con oggetti di dimensioni e pesi diversi. Con una capacità di carico fino a 5 kg per braccio e 10 kg in modalità a due braccia, il G2 è ideale per la movimentazione dei materiali, l'alimentazione delle macchine, la selezione, il confezionamento, il controllo qualità e i flussi di lavoro industriali complessi che richiedono precisione e flessibilità.

L'AGIBOT G2 combina diverse tecnologie di rilevamento per costruire in tempo reale una comprensione completa dell'ambiente circostante. Il suo sistema di percezione comprende due sensori LiDAR 3D, visione stereo, telecamere RGB-D e telecamere fisheye che garantiscono una percezione ambientale ad ampio raggio e un riconoscimento preciso degli oggetti. Questa fusione di sensori consente la navigazione autonoma, l'evitamento degli ostacoli, la mappatura dell'area di lavoro e l'interazione intelligente con persone e attrezzature. Il risultato è un robot in grado di operare in modo efficiente in ambienti produttivi, logistici e di servizio in continua evoluzione, senza dipendere da infrastrutture fisse.

A differenza dei robot industriali tradizionali, confinati in una singola cella, l'AGIBOT G2 si sposta direttamente dove serve. Il suo telaio a ruote avanzato supporta lo sterzo Ackermann, il movimento laterale e la rotazione sul posto, consentendo al robot di muoversi in spazi ristretti e di adattarsi a layout di stabilimento complessi. Con una velocità di spostamento fino a 1,5 m/s e funzioni di pianificazione autonoma del percorso, il G2 può trasportare materiali, supportare le linee di produzione, eseguire routine di ispezione e svolgere attività ripetitive su più postazioni di lavoro, aumentando in modo significativo la flessibilità operativa e la copertura dell'automazione.

Il cuore dell'AGIBOT G2 è una potente piattaforma di calcolo NVIDIA Jetson T5000 che offre prestazioni di elaborazione AI fino a 2070 TFLOPS (FP4). Questo consente percezione, pianificazione del movimento, processo decisionale ed esecuzione delle attività in tempo reale direttamente sul robot. Grazie alla connettività wireless, alle funzioni di teleoperazione, agli aggiornamenti software OTA e al supporto per lo sviluppo secondario, il G2 offre una piattaforma pronta per il futuro per le aziende che desiderano implementare applicazioni robotiche avanzate. Dalla produzione intelligente all'intralogistica, fino alla ricerca e all'interazione uomo-robot, il G2 è progettato per evolvere costantemente insieme alle esigenze aziendali.