Astribot S1 | Robot umanoide | 14 DOF

L'Astribot S1 è una piattaforma robotica umanoide mobile progettata per la manipolazione avanzata, l'automazione basata sull'IA e applicazioni di intelligenza incarnata. Il sistema combina un'architettura a doppio braccio con 23 gradi di libertà totali, di cui 7 DOF per braccio, un torso a 4 DOF, una testa a 2 DOF e un telaio mobile con movimento omnidirezionale. Ogni braccio supporta un carico utile continuo di 5 kg, mentre il robot raggiunge velocità dell'end-effector superiori a 10 m/s e accelerazioni superiori a 100 m/s². Un set di sensori integrato composto da telecamere RGB-D, telecamere di visione stereo e due sistemi LiDAR consente la percezione dell'ambiente e l'interazione con gli oggetti. La piattaforma supporta inoltre la raccolta di dati di movimento dell'intero corpo basata su VR per applicazioni di addestramento e teleoperazione.

L'Astribot S1 è progettato per la ricerca, lo sviluppo di IA, la robotica di servizio, l'interazione uomo-robot e scenari di automazione avanzata che richiedono manipolazione a due braccia e mobilità autonoma. Le applicazioni tipiche includono la ricerca in laboratorio, lo sviluppo di IA incarnata, la raccolta di dati per l'apprendimento automatico, ambienti di servizio, attività logistiche, processi di ispezione e progetti dimostrativi per la robotica di nuova generazione. La combinazione di due bracci a 7 assi, navigazione mobile, visione RGB-D e percezione dell'ambiente basata su LiDAR consente al robot di eseguire attività complesse che richiedono movimenti coordinati, riconoscimento degli oggetti e interazione con ambienti dinamici. La piattaforma è particolarmente adatta a organizzazioni che sviluppano sistemi robotici intelligenti piuttosto che processi di produzione industriale tradizionali.

L'Astribot S1 è progettato per la ricerca, lo sviluppo di IA, la robotica di servizio, l'interazione uomo-robot e scenari di automazione avanzata che richiedono manipolazione a due braccia e mobilità autonoma. Le applicazioni tipiche includono la ricerca in laboratorio, lo sviluppo di IA incarnata, la raccolta di dati per l'apprendimento automatico, ambienti di servizio, attività logistiche, processi di ispezione e progetti dimostrativi per la robotica di nuova generazione. La combinazione di due bracci a 7 assi, navigazione mobile, visione RGB-D e percezione dell'ambiente basata su LiDAR consente al robot di eseguire attività complesse che richiedono movimenti coordinati, riconoscimento degli oggetti e interazione con ambienti dinamici. La piattaforma è particolarmente adatta a organizzazioni che sviluppano sistemi robotici intelligenti piuttosto che processi di produzione industriale tradizionali.