Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Il Booster K1 Pro EDU è una piattaforma di sviluppo umanoide compatta per la ricerca, la formazione, lo sviluppo di AI e le competizioni di robotica. È alto circa 95 cm, pesa 19,5 kg e dispone di 22 gradi di libertà per gambe, braccia e testa. La versione Pro offre fino a 200 TOPS di potenza di calcolo AI tramite NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB; il Pro è inoltre dotato di un Intel i7-1370P. È quindi adatto per il controllo dell'andatura, la fusione dei sensori, l'interazione uomo-robot, la percezione in tempo reale e il controllo basato su ROS, ma non per la movimentazione di carichi pesanti o per tempi di ciclo industriali elevati.

Il K1 Pro EDU è adatto per progetti di embodied AI, ricerca, interazione con robot umanoidi, navigazione autonoma, interazione vocale e tramite camera, nonché per la formazione su ROS2, la simulazione e il controllo robot. Si rivolge a università, reparti di ricerca, team di sviluppo, integratori e aziende che desiderano valutare la robotica umanoide prima dell'impiego industriale. Le caratteristiche principali includono 22 gradi di libertà (DoF), attuatori a doppio encoder fino a 60 Nm, una camera stereo depth o RGBD, un IMU a 9 assi, un array di microfoni, un altoparlante, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ed Ethernet. Per attività di pick-and-place con carichi utili più elevati è più adatto un braccio robotico convenzionale.

La messa in servizio è rivolta a utenti tecnicamente esperti con esperienza in robotica, Linux e ROS. Il K1 Pro EDU supporta ROS 2, API e la simulazione in Isaac Sim, Mujoco e Webots, oltre allo sviluppo secondario e agli aggiornamenti firmware. Per il funzionamento e i test sono disponibili il supporto tramite app, un telecomando, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e Gigabit Ethernet. Il tempo di integrazione dipende quindi in larga misura dall'applicazione specifica, dalle competenze ROS e dalle funzionalità AI desiderate.

Il K1 Pro EDU si programma con un approccio orientato allo sviluppatore tramite ROS2, API, sviluppo secondario e ambienti di simulazione come Isaac Sim, Mujoco e Webots. La piattaforma di calcolo da 200 TOPS supporta applicazioni più impegnative nella percezione, nell'inferenza AI, nel controllo del movimento e nell'interazione multimodale rispetto alle varianti K1 di fascia inferiore. Il supporto tramite app e un telecomando semplificano la configurazione di rete, i test e le dimostrazioni. Strumenti drag-and-drop specifici, teach pendant, guida manuale, wizard PLC, template low-code o pacchetti di formazione non sono specificati. I principianti dovrebbero quindi mettere in conto il tempo necessario per apprendere ROS2, la simulazione, Linux e la cinematica dei robot umanoidi.

Il Booster Robotics K1 Basic EDU è ideale per aziende, università o team di sviluppo che cercano una piattaforma umanoide compatta per embodied AI, sviluppo ROS, ricerca sull'andatura, fusione dei sensori e interazione uomo-robot. La versione Pro EDU dispone di 22 gradi di libertà (DoF), 117 TOPS di prestazioni AI, una camera RGBD, un array di microfoni, un altoparlante, un IMU, una batteria da 5 Ah e un telecomando. I suoi punti di forza sono l'apertura, la mobilità e l'architettura di movimento umanoide; i limiti sono la capacità di carico utile in ambito industriale, la sicurezza certificata e l'automazione di produzione plug-and-play. È consigliato per lo sviluppo e la valutazione, non per applicazioni immediate in produzione di serie.