Dobot ATOM-W | Robot umanoide su ruote

Il DOBOT ATOM-W combina la mobilità autonoma con le capacità di un robot a doppio braccio di alta precisione. Due bracci robotici a 7 assi, ciascuno con un raggio d'azione di 600 mm, consentono attività coordinate di movimentazione come prelievo, tenuta, allineamento e trasferimento di oggetti tra postazioni di lavoro. Con un carico utile nominale di 3,5 kg per braccio e una ripetibilità di ±0,05 mm, la navigazione avviene entro ±10 mm e la piattaforma è particolarmente adatta ad applicazioni che richiedono sia flessibilità mobile sia una manipolazione altamente ripetibile. I quattro gradi di libertà della vita ampliano ulteriormente l'area di lavoro, mentre un totale di 20 gradi di libertà senza le mani opzionali offre una mobilità eccezionale all'interno di ambienti di produzione compatti.

La piattaforma su ruote è progettata per l'uso su superfici indoor piane e combina la navigazione basata su LiDAR con una percezione visiva avanzata. Una telecamera di profondità e una telecamera stereo HD supportano localizzazione, rilevamento oggetti ed esecuzione delle attività. Secondo il produttore, il robot raggiunge una precisione di navigazione di ±10 mm e può attraversare spazi larghi appena 500 mm. Ciò consente a un singolo robot di servire più postazioni di lavoro all'interno di uno stabilimento senza dipendere da sistemi di trasporto fissi o infrastrutture per la movimentazione dei materiali. Con velocità di spostamento fino a 1,5 m/s, il sistema è adatto per flussi di materiale dinamici e applicazioni di servizio in produzione, laboratori e ambienti di ricerca.

Al centro dell'ATOM-W c'è un sistema di elaborazione ad alte prestazioni a bordo, basato su un processore Intel Core i9 con 24 core e 32 thread. La piattaforma di calcolo è completata da una GPU con una prestazione FP32 dichiarata di 41,15 TFLOPS. Ciò consente di elaborare direttamente sul robot attività complesse di percezione, navigazione, pianificazione della manipolazione e inferenza AI. La piattaforma supporta inoltre approcci robotici moderni come i modelli Vision-Language-Action (VLA), il robot learning e l'apprendimento per dimostrazione. Risorse SDK, ROS 2 e URDF disponibili pubblicamente forniscono a sviluppatori e ricercatori gli strumenti necessari per creare, simulare, testare e implementare in modo efficiente soluzioni di automazione e applicazioni software personalizzate.

L'ATOM-W è stato sviluppato come piattaforma aperta per lo sviluppo robotico e l'automazione industriale. Grazie all'SDK disponibile, al supporto ROS 2 e alle risorse URDF, gli integratori di sistema possono integrare il robot senza problemi in ambienti software e di controllo personalizzati. La sua architettura modulare supporta l'espansione con mani abili a 6 DoF opzionali, telecamere di profondità aggiuntive, sensori montati su polso o vita e sensori di forza/coppia per attività di manipolazione avanzate. Questa flessibilità consente di adattare la piattaforma a un'ampia gamma di applicazioni, tra cui ricerca, automazione di laboratorio, conduzione macchine e movimentazione materiali. Per aziende e università, questo offre una piattaforma robotica scalabile che può evolvere insieme ai requisiti del progetto e alla complessità delle applicazioni.