Piattaforma di sollevamento embodied a doppio braccio RealMan | Robot umanoide | 21 DOF
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Una piattaforma di sollevamento intelligente embodied progettata per operazioni flessibili a doppio braccio, regolazione adattiva dell'altezza e collaborazione sicura uomo-robot.
La piattaforma di sollevamento embodied a doppio braccio RealMan dispone di una struttura di sollevamento regolabile in altezza con un campo di lavoro da 0 a 2.200 mm, 21 gradi di libertà e due bracci antropomorfi leggeri (610–638,5 mm). Offre una flessibilità simile a quella umana per prelievi a diverse altezze, smistamento a scaffale, assemblaggio e attività di precisione in più posizioni. Il suo chassis mobile compatto garantisce movimenti stabili in corridoi stretti, officine e layout densi, e supporta operazioni silenziose, efficienti e altamente ripetibili.
Dotata di moduli articolari sviluppati internamente, percezione multi-sensore e funzioni di sicurezza integrate, la piattaforma naviga autonomamente in ambienti dinamici, si adatta a scenari diversi e svolge in modo continuativo attività di movimentazione, assemblaggio, smistamento e ispezione. Il framework ROS2 aperto consente un'integrazione di sistema fluida, il monitoraggio remoto in tempo reale e prestazioni stabili anche in esercizio prolungato, riducendo notevolmente il lavoro ripetitivo e pesante per gli operatori.
Le applicazioni tipiche coprono la logistica intelligente, lo smistamento nel retail, l'automazione di laboratorio, la gestione di campioni medicali e la produzione industriale flessibile. È ideale per ambienti indoor che richiedono operazioni autonome a doppio braccio sicure, efficienti e intelligenti in diversi settori.
Highlights
(1) Combina due bracci collaborativi a 6 assi, la regolazione dell'altezza da 0 a 2.200 mm e uno chassis mobile autonomo, con 21 DOF complessivi e il controllo sincronizzato dei due bracci, per offrire un funzionamento simile a quello umano e uno spazio di lavoro ampliato per prelievi a diverse altezze, assemblaggio e movimentazione in più posizioni.
(2) Percezione multi-sensore integrata, protezione anticollisione e programmazione drag-to-teach, con supporto a ROS2, API aperte e diversi protocolli di comunicazione per un'implementazione rapida, una collaborazione uomo-robot affidabile e uno sviluppo secondario flessibile.
(3) Adotta un design modulare leggero e integrato, con struttura compatta e movimento stabile, ampiamente applicabile alla logistica intelligente, all'automazione di laboratorio, alla produzione industriale flessibile e alla ricerca sull'AI embodied, consentendo un funzionamento autonomo efficiente e sicuro di lunga durata.
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