ROBOTERA L7 | Robot umanoide | 55 DOF
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ROBOTERA L7: robot umanoide bipede full-size ad alte prestazioni
ROBOTERA L7 è un robot umanoide bipede full-size ad alte prestazioni, pensato per l'impiego in scenari diversi. È alto 171 cm, con un carico utile massimo di 20 kg su entrambe le braccia (un solo braccio per le attività che richiedono destrezza), un peso totale di 65 kg (escluse le mani robotiche) e 55 DOF su tutto il corpo. Gli arti bipedi consentono di camminare, correre (4 m/s) ed eseguire salti con rotazione a 360°. Realizzato in lega di alluminio aeronautico e fibra di carbonio, integra un sistema di dissipazione del calore efficiente per i giunti ad alta potenza.
È dotato di 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×arresto di emergenza e interfaccia di alimentazione esterna, oltre a una batteria al litio ad alte prestazioni (con supporto BMS) e a giunti semi-direct drive sviluppati internamente (coppia di picco 400 N·m, velocità di picco 25 rad/s). Supporta la comunicazione Ethernet/USB, la teleoperazione di tutto il corpo e il controllo wireless a 2,4 GHz. Con un equilibrio tra rigidità, flessibilità ed espandibilità, detiene il record mondiale di salto in alto da fermo per robot umanoidi.
Adatto a magazzino, assemblaggio industriale, servizi commerciali, formazione e collaborazione tra più robot, risponde alle esigenze di aggiornamento intelligente del settore con il 50% del business all'estero.
Highlights
(1) Prestazioni estreme che superano i colli di bottiglia del settore: parametri di base: con un'altezza di 1,71 m e un peso di 65 kg, offre 55 gradi di libertà (DOF) ed è dotato di moduli giunto sviluppati internamente e leader a livello nazionale, con una coppia di picco di 400 N・m e una velocità di picco di 25 rad/s. In combinazione con un telaio in lega di alluminio aeronautico e fibra di carbonio, raggiunge un doppio equilibrio tra "forza e flessibilità".
(2) Bracci robotici umanoidi + mani robotiche: coprono le esigenze operative di ogni scenario: configurazione dell'arto superiore: bracci robotici umanoidi a 7 DOF + vita a 3 DOF, che costruiscono uno spazio operativo completo con un diametro di 2,1 m. Il carico combinato dei due bracci raggiunge i 20 kg, sufficiente per completare senza problemi attività di movimentazione e assemblaggio di livello industriale.
(3) Fusione multi-sensore: percezione a 360° senza angoli morti: sistema di percezione: visione binoculare + LiDAR 3D + array di microfoni, che supporta l'evitamento degli ostacoli in ambienti complessi (ad esempio merci irregolari nei magazzini logistici) e il riconoscimento di codici QR inclinati o spiegazzati, con un tasso di successo delle attività superiore al 92% in scenari non strutturati.
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