Zerith Z1 | Robot umanoide | 21 DOF

Un robot umanoide leggero, potenziato dall'IA, progettato per l'interazione sicura con le persone, l'automazione dei servizi commerciali e una mobilità stabile in ambienti interni complessi.

Lo Zerith Z1 integra 21 gradi di libertà e offre una coppia massima per giunto fino a 150 Nm per movimenti del braccio controllati e simili a quelli umani. Con un corpo compatto da 33 kg e dimensioni di 145 × 50 × 22 cm e un carico utile di 1,5 kg per braccio, unisce agilità e forza funzionale. Il suo sistema di percezione comprende fotocamera RGB, fotocamera di profondità, LiDAR e IMU, per una consapevolezza situazionale affidabile. Oltre il 75% delle sue superfici esterne utilizza materiali flessibili, aumentando la sicurezza durante l'interazione ravvicinata con le persone.

Il robot utilizza una pianificazione del movimento proprietaria basata sull'IA, moduli di comunicazione basati su EtherCAT per il controllo ad alta velocità, un'interfaccia AMOLED da 8 pollici, l'integrazione cloud e una connettività di sistema stabile per un'implementazione fluida negli ambienti di servizio. Queste tecnologie supportano l'esecuzione adattiva delle attività e una navigazione robusta su terreni irregolari.

Le applicazioni tipiche includono operazioni di ospitalità, assistenza ai clienti, istruzione, intrattenimento e scenari di servizio al pubblico che richiedono prestazioni umanoidi autonome e affidabili.