Robot mobile Eduard
Codice art.: RBTX-EDUA-0001
Il robot mobile “Eduard” è un robot per la formazione e l'addestramento, ampliabile liberamente nelle sue funzioni. È quindi adatto sia alla formazione sia alla ricerca. I proof-of-concept nel campo della sensoristica sono, tra l'altro, un caso d'uso quotidiano in cui il robot è già impiegato. Il robot può essere programmato liberamente e in modo standardizzato tramite i framework ROS1 e ROS2. Per l'ampliamento elettrico è presente un'interfaccia standard Arduino. Sono inoltre disponibili connessioni Ethernet e USB. All'interno del robot è possibile prelevare diverse tensioni, con cui alimentare i più svariati sensori e attuatori. L'ampliabilità meccanica è garantita dall'impiego di profili in alluminio, a cui è possibile fissare componenti appositamente progettati.
Tempo di consegna abituale: 3 settimane
Max Payload
10
kg
Weight
8
kg
Highlights
5E3FhP7PClJyULaR8Yo1fQ
Codice open source con descrizioni su GitHub (EduArt Robotik GmbH)
4 motori DC Faulhaber
Colori: rosso fluorescente, rosso, arancione, verde e blu. Trasmissione Mecanum e sterzo differenziale (ruote off-road)
Sensori integrati: IMU, 4 sensori di distanza ToF, misurazione della tensione, misurazione della temperatura, ...
3 h di autonomia della batteria
Fino a 10 kg di carico utile
Controller PlayStation 5
ROS1 e ROS2
Docker
Modelli di simulazione Gazebo pronti all'uso (GitHub)
In arrivo: controller basato su web. Certificato CE
4Xg34tFj11f6QgfzJeleU0
Valigia trolley (IP67)
Rastrelliera
Alimentatore
Viti di ricambio
Chiave a brugola
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