Unitree: robot quadrupede B1

Unitree
Robot mobili
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Codice art.: RBTX-UNIT-0003
Lo Unitree B1 è un robot quadrupede di livello industriale progettato per la ricerca e lo sviluppo di sistemi autonomi in ambiti come l'interazione uomo-robot (HRI), lo SLAM e il trasporto. Grazie alle quattro zampe e ai 12 gradi di libertà (DOF), questo robot affronta una grande varietà di terreni. Il B1 dispone di un sistema di azionamento e di gestione dell'energia robusto, che consente velocità di 1,8 m/s (6,5 km/h) con un'autonomia fino a 3 ore. Inoltre, i motori del ginocchio forniscono una coppia di 210 N.m, permettendogli di eseguire salti, backflip e di spostare carichi pesanti. Grazie alla certificazione IP68, il B1 può essere utilizzato in qualsiasi condizione meteorologica.
Tempo di consegna abituale: 3 settimane
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Max Payload
40
kg
Max. speed
2000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Dotazione

Dotazione

Lo Unitree B1 monta 3 Nvidia Jetson Xavier NX, oltre a 2 sensori per il terreno e sensori di forza aggiuntivi sui piedi.

Il B1 dispone inoltre di comunicazione wireless 4G, acquisizione GNSS e comunicazione over-the-horizon.

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

Contenuto della fornitura

Contenuto della fornitura

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x batteria per Unitree B1

  • 1 x stazione di ricarica per Unitree B1

  • 1 x radiocomando per Unitree B1

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Dettagli tecnici

Dati tecnici

  • Dimensioni: 1.102*461*700 mm

  • Peso (senza batteria): 40 kg

  • Autonomia: 3-5 ore (in base all'applicazione)

  • Carico utile: 40 kg

  • Coppia istantanea massima dell'articolazione del ginocchio: 210 N.m

  • Capacità di superamento degli ostacoli

  • Scale: ≥20 cm

  • Pendenze: ≥35°

  • Velocità di camminata massima: 1,5-2 m/s

  • Velocità di camminata massima su scale standard: 0,7 m/s

  • Modulo 4G integrato (incluso GNSS): telecontrollo/trasmissione immagini/chiamata, acquisizione dati GPS/Beidou.

  • Supporta IP68

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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Github Unitree

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