DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Il Dobot CR16AL è un robot collaborativo a 6 assi con un carico utile di 16 kg e un raggio d'azione di 1.300 mm. È stato progettato per applicazioni di movimentazione, asservimento macchine, assemblaggio, confezionamento e pick-and-place. Grazie al suo ampio spazio di lavoro, un singolo robot può raggiungere più postazioni e trasferire pezzi tra macchine, sistemi di trasporto e aree di lavoro manuali. Le applicazioni tipiche includono il carico di macchine CNC, la movimentazione di pezzi, l'ispezione qualità e l'automazione del flusso dei materiali. Il modello è meno adatto per applicazioni che superano i 16 kg di carico utile o per ambienti con requisiti elevati e permanenti di protezione da acqua e polvere oltre IP54.

Il DOBOT CR16AL si configura tramite DobotStudio Pro, che supporta configurazione, programmazione, simulazione e diagnostica. Il software combina la programmazione grafica con funzioni di scripting avanzate per applicazioni impegnative. Tramite TCP/IP e le API ufficiali Python, C# e C++, il robot può essere integrato in modo flessibile nelle soluzioni di automazione esistenti. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP e PROFINET consentono la comunicazione con PLC e sistemi di controllo. Gli ingressi/uscite digitali e analogici estesi semplificano il collegamento di pinze, sensori e altre periferiche. Grazie alla guida manuale e a interfacce utente intuitive, la messa in servizio può spesso essere completata in poche ore. Le applicazioni più complesse con visione artificiale o sistemi di terze parti richiedono un ulteriore sforzo di integrazione.

Il DOBOT CR16AL supporta un'ampia gamma di attuatori finali e componenti di automazione. Le pinze elettriche e pneumatiche sono adatte per attività di movimentazione e assemblaggio, mentre le pinze a vuoto possono prelevare in sicurezza cartoni, parti in plastica o lamiere. Grazie a interfacce standardizzate, molti utensili e sistemi di presa esistenti possono continuare a essere utilizzati. Inoltre, il robot può essere ampliato con sistemi di visione come la DOBOT VX500 Smart Camera, sensori di forza, soluzioni di trasporto e vari sensori. L'ecosistema aperto DOBOT, insieme ai numerosi componenti plug-and-play di RBTX, consente un rapido adattamento a diversi processi produttivi e alle future esigenze di automazione.

Il DOBOT CR16AL è stato progettato per una sicura collaborazione uomo-robot e dispone di funzioni di sicurezza complete. Velocità, posizione, erogazione di potenza e forze di collisione vengono monitorate continuamente. In caso di collisione, il robot si arresta automaticamente e può riprendere il funzionamento una volta sbloccato. Ulteriori funzioni includono zone di sicurezza virtuali e parametri di sicurezza configurabili individualmente. Il sistema di sicurezza integrato è conforme ai pertinenti standard industriali per la robotica collaborativa. Se sia possibile un funzionamento senza barriera di sicurezza deve sempre essere valutato sulla base della valutazione dei rischi dell'applicazione specifica. Utensili, pezzi e condizioni di processo hanno un impatto significativo sul concetto di sicurezza. Il CR16AL è particolarmente adatto per la movimentazione dei materiali, l'asservimento macchine e le attività di assemblaggio.

Il DOBOT CR16AL è stato progettato per una programmazione semplice e rapida. Gli utenti possono creare programmi tramite il teach pendant, la programmazione grafica a blocchi Blockly o tramite guida manuale diretta. I movimenti e le posizioni possono essere insegnati facilmente e poi riprodotti automaticamente. Per applicazioni avanzate, il robot supporta script Lua e lo sviluppo con Python, C++ e C#. I protocolli di comunicazione industriali consentono l'integrazione in sistemi controllati da PLC. Sono inoltre disponibili funzioni di simulazione e programmazione offline, che permettono di testare i programmi prima della messa in servizio. In questo modo è possibile implementare in modo efficiente anche processi di automazione complessi.

Il DOBOT CR16AL offre opzioni di installazione flessibili per un'ampia gamma di ambienti produttivi. Può essere montato su telai di macchine, banchi di lavoro, supporti per robot o basamenti. Con una progettazione adeguata sono possibili anche montaggi a parete e a soffitto. Con il suo raggio d'azione di 1.300 mm, può servire più aree di lavoro da una posizione centrale, contribuendo a utilizzare lo spazio produttivo in modo efficiente. Per un funzionamento preciso si consiglia un montaggio stabile e a basse vibrazioni. In fase di progettazione del sistema è necessario tenere conto di carico utile, peso dell'utensile, distanze di sicurezza e aree di lavoro necessarie. Le applicazioni tipiche includono l'asservimento macchine, il confezionamento, l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali e l'ispezione qualità automatizzata.

Il DOBOT CR16AL è progettato per il funzionamento industriale continuo e richiede una manutenzione minima. Si consigliano ispezioni visive regolari di cavi, connettori, elementi di fissaggio e dispositivi di sicurezza. Anche pinze, sensori e componenti pneumatici o a vuoto devono essere sottoposti a manutenzione secondo le specifiche del produttore. Il robot dispone di funzioni integrate di diagnostica e monitoraggio che supportano la manutenzione e la risoluzione dei problemi. La sua struttura robusta e il numero limitato di componenti soggetti a usura contribuiscono a ridurre i tempi di fermo e i costi operativi. Ricambi, supporto tecnico e assistenza sono disponibili tramite la rete globale DOBOT e i partner regionali. È inoltre disponibile un'estensione opzionale della garanzia fino a 3 anni.

Il DOBOT CR16AL è una scelta eccellente per le aziende che necessitano di un robot collaborativo con elevata capacità di carico utile e ampio raggio d'azione. Con un carico utile di 16 kg e un raggio d'azione di 1.300 mm, è particolarmente adatto per la movimentazione dei materiali, l'asservimento macchine, il confezionamento, l'assemblaggio e la movimentazione di pezzi più grandi. Le piccole e medie imprese traggono vantaggio dalla programmazione semplice e dall'integrazione rapida negli ambienti produttivi esistenti. Il punto di forza principale del CR16AL è la combinazione di elevato carico utile e ampio raggio d'azione nel segmento dei cobot. Rispetto ai robot di pallettizzazione specializzati, tuttavia, il suo carico utile massimo è limitato. Per attività di automazione industriale versatili, il CR16AL offre una soluzione potente ed economica.