Fairino FR3 | 6DOF | 622mm | 3kg

Il FAIRINO FR3 è un cobot compatto a 6 assi progettato per attività di automazione di precisione in spazi ridotti. Con un carico utile nominale di 3 kg, un raggio d'azione di 622 mm, una ripetibilità di ±0,02 mm e una velocità TCP fino a 1 m/s, supporta processi rapidi e riproducibili. Il braccio robotico pesa circa 15 kg e può essere montato a pavimento, a parete o a soffitto. La versione standard, conforme a IP54, è adatta ai tipici ambienti industriali. Per le aree con maggiore esposizione a polvere o acqua è disponibile la variante con grado di protezione IP65. Entrambe le versioni offrono le stesse prestazioni e costituiscono quindi una base flessibile per soluzioni di automazione compatte ed economicamente vantaggiose. Compatto e flessibile da integrare.

Il FAIRINO FR3 è particolarmente adatto a pick-and-place, montaggio, controllo qualità, carico e scarico macchina e processi di incollaggio e dosaggio di componenti di piccole dimensioni. Il design compatto ne facilita l'integrazione su banchi di lavoro, basi per robot o direttamente sulle macchine. La ripetibilità di ±0,02 mm garantisce una qualità di processo e di prodotto costantemente elevata. La versione IP54 è pensata per aree di produzione controllate, mentre la versione FR3 IP65 apre ulteriori possibilità applicative in ambienti polverosi o umidi. Per applicazioni con un carico totale superiore a 3 kg (composto da utensile e pezzo), un raggio d'azione superiore a 622 mm o forze di processo elevate è opportuno scegliere un modello di robot più grande. La scelta dipende dal processo.

Il FAIRINO FR3 può essere configurato tramite un'interfaccia web basata su browser o un teach pendant da 10,1 pollici. I movimenti possono essere programmati direttamente sul robot e combinati in sequenze automatizzate all'interno dell'interfaccia grafica. Questo semplifica l'avvio e riduce l'impegno richiesto per semplici attività di movimentazione, ispezione o alimentazione. Per applicazioni personalizzate sono disponibili SDK per C#, C++, Python, ROS e ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP e Modbus RTU, oltre a ingressi e uscite digitali e analogici, supportano il collegamento di dispositivi esterni. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT e CC-Link sono disponibili come opzioni e consentono l'integrazione in ambienti PLC industriali. Adatto anche a integrazioni più complesse.

Il FAIRINO FR3 è la scelta ideale per le aziende che desiderano automatizzare con precisione la movimentazione di componenti leggeri, in modo compatto ed economicamente vantaggioso. In particolare, le aziende di costruzione di macchine, gli integratori di sistema e le medie imprese manifatturiere traggono vantaggio dalla combinazione di un carico utile di 3 kg, un raggio d'azione di 622 mm, una ripetibilità di ±0,02 mm e interfacce aperte. IP54 copre i tipici ambienti di produzione; IP65 è consigliato in caso di maggiore esposizione a polvere o acqua. I fattori decisivi sono il peso totale di utensile e pezzo, il baricentro sulla flangia e lo spazio di lavoro necessario. Il funzionamento collaborativo deve essere valutato caso per caso e richiede una valutazione dei rischi dell'intero sistema. Questo rende molto più semplice scegliere il modello giusto.

Attraverso il RBTX Marketplace, il FAIRINO FR3 può essere combinato con pinze, sistemi a vuoto, telecamere, sensori, tecnologia di sicurezza, sistemi di alimentazione e altri accessori. Si crea così una soluzione su misura per movimentazione, montaggio, ispezione, dosaggio o alimentazione macchina. Per i processi guidati da visione è possibile aggiungere sistemi di telecamere adeguati; i sensori di forza e coppia supportano le applicazioni con contatto controllato. In alternativa, il FR3 può essere configurato come parte di una cella robotica completa, comprensiva di basamento, controllo e concetto di sicurezza. A seconda dell'ambiente, è possibile scegliere tra la versione IP54, più economica, e la variante IP65, più robusta. RBTX offre supporto nella scelta dei componenti compatibili.