Name: Robot Delta - Premontato, con Unità di Controllo, Diametro Spazio di Lavoro 660 mm
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0047
Price: 9,662.44 EUR
Availability: InStock

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Basato su un sistema modulare, gli utenti possono scegliere tra un kit modulare compatto autoassemblato o preassemblato in un telaio di trasporto. Ora nuovo con perno di calibrazione per un facile posizionamento al punto zero. È fissato direttamente al mozzo di montaggio e semplifica il processo di calibrazione iniziale. Il fermacavo per il robot delta è stato sviluppato per la guida sicura di linee, ad es. singoli tubi pneumatici, lungo il giunto di accoppiamento. Facile da montare, leggero.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Robot Delta - Premontato, con Unità di Controllo, Diametro Spazio di Lavoro 660 mm

Robot

CAD file Delta Robot

CAD file Working Space Diameter

Technical Specification

Operating instructions igus Robot Control for Delta

Declaration of incorporation

Vendor link

4zsMac9o5eWIf4oLgWn61O

This set enables you to control the robolink® robot arm. With the corresponding software, you can programme and move the robot via a graphical user interface.   Main features:

Modular control and Software

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now and try it out in advance

The Delta robots from igus® are available as 2-axis or 3-axis variants. They are suitable for pick and place, conveyor belt picking and stacking tasks in three-dimensional space. In conjunction with a gripper or suction cup and a vision system, bin picking tasks can be implemented very quickly.

Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.

Scegli la configurazione giusta per te.

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

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Testes de clientes

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การทดสอบของลูกค้า

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Kundentests

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Test dei clienti

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Vision based mushroom handling application

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

 di Colonia è stato realizzato un setup per un test test di un cliente. L'obiettivo del test era valutare il processo di pick & place per l'industria alimentare. In particolare, l'obiettivo era quello di raccogliere e posizionare i funghi dal nastro trasportatore. Sono stati utilizzati i seguenti componenti:

L'impostazione del test ha permesso di testare l'efficienza e la precisione del processo di pick & place. La combinazione del Delta robot igus e della telecamera 2D ifm offre una soluzione affidabile per le attività automatizzate 

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Nel settore alimentare

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Questo video presenta una configurazione di prova del cliente in cui piccoli componenti vengono spostati su un nastro trasportatore in una cella robotizzata.

All'inizio del video, vediamo come vengono posizionati i piccoli componenti sul primo nastro trasportatore. Vengono quindi trasportati nella cella del robot. Una telecamera posizionata strategicamente nella cella rileva l'esatta posizione delle parti sul nastro.

Una volta che la telecamera ha catturato le coordinate delle parti, queste informazioni vengono trasmesse a un Delta robot montato sulla parte superiore. Questo robot è dotato di una pinza rotante pneumatica che afferra i pezzi con precisione.

Il Delta robot si muove quindi, controllato dalle coordinate fornite dalla telecamera, e posiziona sempre le parti con lo stesso orientamento sul secondo nastro trasportatore.

Il video si conclude con un primo piano delle parti correttamente posizionate sul secondo nastro trasportatore. Questo processo dimostra la precisione e l'efficienza della cella robotica nella manipolazione di piccoli componenti.

Per riassumere, questo video è un'eccellente rappresentazione dell'applicazione della moderna tecnologia robotica nella produzione e nell'assemblaggio. Mostra come sia possibile ottenere una gestione efficiente e precisa di piccoli componenti attraverso l'uso di telecamere, robot delta e pinze rotanti pneumatiche.

Applicazione pick & place basata sulla visione con pinza rotante

Low Cost Pick and Place

Voordelig picken en plaatsen

Pick and Place de baixo custo

低成本的拾取和放置应用

Süper düşük maliyetli

Superlage kosten

Superlowcost

Superniskikoszt

超低成本

Coût très faible

ซุปเปอร์โลว์คอส

Custo superbaixo

초저가

经济型

superlowcost

Super low cost

L'imballaggio può essere prelevato dal robot Delta in combinazione con una mini pompa cobot SCHMALZ. Le parti possono essere posizionate in una matrice di prelievo o spostate in una nuova posizione o su un nastro trasportatore La velocità di prelievo massima di questo Delta è di 30 prelievi/min.

Con un diametro di lavoro di 660 mm, il Delta robot è ideale per applicazioni con piccoli oggetti. Con una precisione di 0,5 mm e una velocità massima di 1 m al secondo, il robot svolge i suoi compiti in modo preciso e rapido.

Attività di pick & place a basso costo

Highest compatibility with the Delta robot complete bundle

Höchste Kompatibilität mit dem Delta Roboter Komplettbundle

與 Delta 機器人完整套件的最高相容性

Hoogste compatibiliteit met de complete Delta robotbundel

A mais alta compatibilidade com o pacote completo do robô Delta

Delta机器人套件的最佳组合

Per una rapida automazione della produzione, consigliamo il robot Delta di igus in combinazione con la pompa per vuoto CobotPump di Schmalz. Con il robot Delta preassemblato, che ha un diametro dell'area di lavoro di 660 mm, è possibile eseguire le tipiche attività di pick & place il più rapidamente possibile. Con una precisione di posizionamento di 0,05 mm, il robot è adatto anche per compiti di prelievo e impilamento da nastro trasportatore. Insieme alla Cobotpump, utilizzata per la generazione del vuoto, ciò si traduce in una facile gestione e una rapida messa in servizio dell'intero pacchetto.

Massima compatibilità con il pacchetto completo del Delta robot

igus 3-axis Delta - a robot for fast applications

igus 3-Achs Delta - Ein Roboter für schnelle Anwendungen

igus 3축 델타 로봇 - 고속 어플리케이션을 위한 로봇

Delta de 3 eixos da igus - um robô para aplicações rápidas

易格斯3轴Delta机器人 - 适用于高速应用的机器人

igus 三軸delta-用於快速應用的機器人

igus 3-assige Delta - een robot voor snelle toepassingen

Il robot per applicazioni di pick & place rapide

Il Delta robot igus® è disponibile come modello a 2 o 3 assi, ciascuno in due diverse dimensioni. Entrambi i modelli includono assi lineari drylin preconfigurati (ZLW-1040S, incl. cuscinetti intercambiabili) con motori passo-passo igus (NEMA 24 con encoder) e tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.

I robot Delta sono adatti per attività di pick and place veloci, picking su nastro trasportatore e attività di impilamento in uno spazio tridimensionale. In combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente.

Delta igus 3 assi - un robot per applicazioni veloci

Robot cell as a trade show exhibitor

Roboterzelle als Messeausteller

機器人細胞作為展覽的參展商

Célula robótica como expositor em uma feira comercial

Robot cell在展会上演示

전시회 전시업체로서의 로봇 셀

Robotcel als beursdeelnemer

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Una cella robotica in cui c'è molto movimento attira rapidamente molti spettatori in una fiera. Grazie alle sue rapide sequenze di movimento, il robot Delta è particolarmente adatto per dimostrare semplici attività di prelievo dal nastro trasportatore, come nel caso del nostro stand RBTX.

Il sistema è costituito da una cella robotica igus in cui è stato montato un robot delta a 3 assi. Il robot è disponibile con uno spazio di lavoro di 360mm o 660mm. Inoltre, è possibile montare varie pinze, sistemi di visione o accessori, come i sistemi di catene portacavi. In questo esempio è stata montata una pompa cobot di Schmalz per la generazione del vuoto.

Robot cell come espositore fieristico

A whole production line of low cost robots

Uma linha de produção completa de robôs de baixo custo

Eine ganze Produktionsstraße aus low cost Robotern

저비용 로봇의 전체 생산 라인

Een hele productielijn van betaalbare robots

由低成本机器人组成的生产线

低成本機器人整條生產線

La linea di produzione è composta da molte cinematiche di robot individuali, tutte controllate tramite controller motore in combinazione con un controller Siemens di livello superiore. Questa configurazione è ideale per la formazione e l'insegnamento di tutti i requisiti di una linea di produzione.

Robot Delta - Premontato, con Unità di Controllo, Diametro Spazio di Lavoro 660 mm

Highlights

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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