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Dimostra le caratteristiche speciali della cinematica delta con il mini robot delta. Le sue dimensioni compatte e il peso ridotto lo rendono ideale per scopi formativi e didattici. Il robot non viene fornito con un controller.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

Mini Robot Delta

Robot

Hexagon V2 Delta 3D Printer DIY Design

六角 V2 delta 3D 列印機 DIY 設計

Hexagon V2 Delta 3D Drucker im DIY Design

Hexagon V2 Delta 3D Printer DIY Ontwerp

Projeto DIY da impressora 3D Hexagon V2 Delta

Delta机器人用于Hexagon V2 3D打印机

DIY 

Kendin Yap

DIY - Faça você mesmo

Do It Yourself

Questa stampante 3D è un progetto fai-da-te di Fablab Karlsruhe, ulteriori informazioni e gli elenchi delle parti sono disponibili sul 

3D-Druck

3D printing

3D-printen

3D打印

Impresión 3D

3D 프린팅

Druk 3D

3D 列印

Impression 3D

3Dプリント

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Design fai-da-te per stampante 3D Hexagon V2 Delta

Automated handling of snail shells

Automatisiertes Handling von Schneckenhäusern

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การทดสอบของลูกค้า

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Test dei clienti

Pick & Place

Pick-and-Place

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拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

In this particular customer application, the task was to transport snail shells to various positions within a cycle time defined by the customer. The main challenge was selecting an appropriate end effector, as the snail shells needed to remain undamaged throughout the process.

After careful consideration and analysis of the requirements, the decision was made to use a SoftGripper. This type of gripper is characterized by its flexibility and adaptability, allowing it to conform to the shape of the delicate snail shells. This not only ensures safe transportation but also minimizes the risk of damage.

The choice of the SoftGripper was crucial for the success of the application, as conventional grippers, due to their rigid structure, would not have been able to handle the fragile snail shells without causing damage. By using the SoftGripper, the required cycle time could be met while preserving the integrity of the snail shells.

Restaurant

Restauration

餐饮

レストラン

餐廳

식당

restauracja

gastronomy

Downstream sprue separation using a Delta-Robot

Nachgelagerte Angusstrennung per Delta-Roboter

Spritzguss

Injection molding

注塑成型

injection-molding

In this video, we present an innovative solution for downstream sprue separation in injection molding production. This application uses a Delta robot, IRC, Zimmer gripper, camera, rotary conveyor, and step feeder to optimize the process and maximize efficiency.

The video demonstrates the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The Zimmer gripper is shown in action, handling the sprues safely and efficiently. The step feeder supports the process with its precise conveying technique.

This solution offers numerous benefits, including increased production speed, reduced scrap rates, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Downstream sprue separation of clip bearings

Nachgelagerte Angusstrennung von Clipslagern

In this video, we present an advanced solution for downstream sprue separation of clip bearings in injection molding production. The application utilizes a Delta robot system, IRC, rotary conveyor, an igus vacuum gripper with rotation unit, and a Zimmer gripper to optimize the process and increase efficiency.

The setup of the Delta robot and the integration of the IRC are shown, as well as the operation of the rotary conveyor and the camera for precise detection and separation of sprues. The igus vacuum gripper with rotation unit is demonstrated in action, handling the clip bearings safely and efficiently. The Zimmer gripper complements the process with its precise gripping technique. The entire system operates smoothly and efficiently thanks to reliable power and data transmission.

The benefits of this solution include increased production speed, reduced scrap, and improved workplace safety. Additionally, a low footprint is ensured, facilitating integration into various production environments.

Inexpensive packaging application with vacuum gripper

使用真空夹具的低成本包装应用

Voordelige verpakkingstoepassing met vacuümgrijper

Preiswerte Verpackungsanwendung mit Vakuumgreifer

Aplicação de embalagem econômica com garra a vácuo

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Il video inizia nell'area di test igus. Quest'area speciale è progettata per testare la fattibilità di vari processi. Il focus di questo video è su uno speciale processo di confezionamento. Il processo inizia con un nastro trasportatore che trasporta un vassoio di plastica vuoto. Questo vassoio è l'elemento principale da confezionare. Il nastro trasportatore si muove a una velocità costante e uniforme per garantire un flusso costante di vassoi. Il passaggio successivo del processo viene eseguito da un robot Delta. Questo robot all'avanguardia è noto per la sua velocità e precisione. Non appena un vassoio raggiunge l'estremità del nastro trasportatore, il robot delta lo raccoglie. Il robot è programmato per riconoscere la posizione e l'orientamento esatto di ogni vassoio in modo che possa prelevarlo in sicurezza. Una volta che il robot ha prelevato il vassoio, inizia il processo di riempimento. Il robot esegue movimenti precisi per riempire il vassoio con il prodotto desiderato. Questo processo è attentamente monitorato per garantire che ogni vassoio sia riempito in modo corretto ed efficiente. Infine, il vassoio viene coperto. Questo passaggio finale assicura che il prodotto sia imballato in modo sicuro. Una volta posizionato il coperchio, il vassoio confezionato viene riposto sul nastro trasportatore e trasportato alla fase successiva di lavorazione.

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Applicazione di confezionamento economica con pinza a vuoto

Vision based mushroom handling application

Kamerabasiertes Handling von Pilzen

Vision-toepassing voor verwerking van champignons

Aplicativo de manuseio de cogumelos baseado em visão

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

总览

 di Colonia è stato realizzato un setup per un test test di un cliente. L'obiettivo del test era valutare il processo di pick & place per l'industria alimentare. In particolare, l'obiettivo era quello di raccogliere e posizionare i funghi dal nastro trasportatore. Sono stati utilizzati i seguenti componenti:

L'impostazione del test ha permesso di testare l'efficienza e la precisione del processo di pick & place. La combinazione del Delta robot igus e della telecamera 2D ifm offre una soluzione affidabile per le attività automatizzate 

Food

Gıda

食品级

食品

Industria alimentaria

Makanan

Alimentos

Produits alimentaires

อาหาร

食物

Żywność

Voedsel

식품

Lebensmittel

food

Nel settore alimentare

Applicazione di manipolazione dei funghi basata sulla visione

Vision based Pick and Place application with rotary gripper

Kamerabasierte Pick and Place Anwendung mit Drehgreifer

Aplicação de Pick and Place baseada em visão com garra rotativa

Vision-gebaseerde Pick & Place-toepassing met roterende grijper

Questo video presenta una configurazione di prova del cliente in cui piccoli componenti vengono spostati su un nastro trasportatore in una cella robotizzata.

All'inizio del video, vediamo come vengono posizionati i piccoli componenti sul primo nastro trasportatore. Vengono quindi trasportati nella cella del robot. Una telecamera posizionata strategicamente nella cella rileva l'esatta posizione delle parti sul nastro.

Una volta che la telecamera ha catturato le coordinate delle parti, queste informazioni vengono trasmesse a un Delta robot montato sulla parte superiore. Questo robot è dotato di una pinza rotante pneumatica che afferra i pezzi con precisione.

Il Delta robot si muove quindi, controllato dalle coordinate fornite dalla telecamera, e posiziona sempre le parti con lo stesso orientamento sul secondo nastro trasportatore.

Il video si conclude con un primo piano delle parti correttamente posizionate sul secondo nastro trasportatore. Questo processo dimostra la precisione e l'efficienza della cella robotica nella manipolazione di piccoli componenti.

Per riassumere, questo video è un'eccellente rappresentazione dell'applicazione della moderna tecnologia robotica nella produzione e nell'assemblaggio. Mostra come sia possibile ottenere una gestione efficiente e precisa di piccoli componenti attraverso l'uso di telecamere, robot delta e pinze rotanti pneumatiche.

Mini Robot Delta

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