igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg

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Varianti: incl. controller iRC in quadro elettrico

Codice art.: RBTX-IGUS-0168
Il robot SCARA per un utilizzo veloce e flessibile. Le attività tipiche includono le attività di assemblaggio e giunzione, come nel settore elettrico. Nella maggior parte dei casi viene utilizzato per carichi fino a 2 kg.
Tempo di consegna abituale: 3 settimane
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Max Payload
2
kg
Reach
560
mm
DOF
4
Repeatability
0,5
mm
Max. Speed
1
m⁄s
Protection
-
Weight
20,6
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/7324428265/scaranormal.gif

Include igus® Robot Control

Controllo e software modulari

Questo set consente di controllare il braccio robotico robolink®. Con il software corrispondente è possibile programmare e movimentare il robot tramite un'interfaccia utente grafica. Caratteristiche principali:

  • Sistema di controllo modulare su guida DIN, facilmente ampliabile

  • Movimento fluido con microstepping 1/256

  • Funzionamento a risparmio energetico con controllo adattivo della corrente: tecnologie Trinamics StallGuard2 e CoolStep

  • Ambiente di controllo e programmazione intuitivo con interfaccia utente 3D interattiva

  • Comandi di programmazione come Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ecc.

  • Interfaccia verso un computer remoto tramite TCP/IP

  • Pacchetti ROS disponibili

  • Quadro elettrico

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Download gratuito

Scarica ora e prova in anticipo

Scarica ora gratuitamente il software. In questo modo è possibile familiarizzare con l'interfaccia utente e le funzioni già prima di acquistare i componenti. Con il Digital Twin si ottiene una panoramica delle possibilità del proprio robot. (Requisiti di sistema: PC Windows 10, porta USB 2.0 libera, porta Ethernet, 500 MB di spazio libero)

Scarica ora: è gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Handheld opzionale con touch screen

Scegli la configurazione più adatta a te.

Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.

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