Name: 6-Axis Cobot | UR3e | 500mm | 3kg
Brand: Universal Robots
SKU: RBTX-UR-110403
Availability: InStock

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The Universal Robots UR3e is an ultra-lightweight, compact, collaborative tabletop robot. Its small footprint makes it ideal for installation in plants or tight work environments. The Cobot weighs only 11 kg, but has a payload capacity of 3 kg. Since all of its joints can rotate 360 degrees and its wrist can rotate without limits, it handles high-precision assembly and screwdriving tasks with ease. UR3e is also available as an OEM robot system and with 3PE Teach Pendant.

The weight of an end effector will decrease the available payload of your robot.

6-Axis Cobot | UR3e | 500mm | 3kg

Robot

Innovative alternative to the classic tool change 

Innovatief alternatief voor de klassieke gereedschapswissel 

Alternativa inovadora para a troca clássica de ferramentas 

Innovative Alternative zum klassischen Werkzeugwechsel 

夹爪自动更换 

Bin-Picking

料框抓取

箱式拾取

Grijpen in de kist

Collecte de bac

빈 피킹(Bin-picking)

ビン詰め作業

Podnoszenie-Pojemników

bin-picking

Pick & Place

픽 앤 플레이스

Pick and place

ピック&プレース

拾取&放置

หยิบและวาง

Al ve yerleştir

取放 (揀選 & 放置)

pick-n-place

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

I ToolCubes, sviluppati da Leverage Robotics, sono strumenti intercambiabili automaticamente per robot che consentono a un robot di eseguire una varietà di attività. Estendono le funzioni di una semplice pinza a due dita con una gamma di opzioni, tra cui la presa a vuoto, la presa centrata di oggetti rotondi e la presa magnetica di oggetti ferromagnetici, pur mantenendo le capacità della pinza parallela. Sono compatibili con una pinza robotica standard e sono completamente passivi, il che significa che non richiedono alimentazione o generazione di vuoto. È solo necessario sostituire le dita di presa esistenti con le quelle in dotazione. I ToolCubes possono essere posizionati e utilizzati ovunque nell'area di lavoro, evitando inutili lunghi viaggi e riducendo i tempi di ciclo. L'uso di ToolCubes riduce al minimo i tempi di configurazione e aumenta significativamente la flessibilità del sistema robotico.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

Alternativa innovativa al classico cambio utensile 

Tool change without quick-change system with the grippers from Leverage Robotics

Gereedschap wisselen zonder snelwisselsysteem met de grijpers van Leverage Robotics

Troca de ferramentas sem sistema de troca rápida com as garras da Leverage Robotics

Werkzeugwechsel ohne Schnellwechselsystem mit den Greifern von Leverage Robotics

Cambio utensile senza sistema rapido di cambio con le pinze di Leverage Robotics

Robotic arm with AI-based camera

Braço robótico com câmera baseada em IA

Robotarm met AI-gebaseerde camera

Roboterarm mit KI basierter Kamera

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

Dispensing

Distributeur

點膠

Dispensieren

分发

분배/디스펜서

ディスペンサー

dispensing

La seguente applicazione è stata testata con successo nella nostra Custom Testing Area di Colonia.

L'UR3e in combinazione con il Mech-Mind NANO è in grado di riconoscere gli oggetti utilizzando il software MechMind VIZ e di movimentarli con applicazione pick & place.

La fotocamera 3D integrata riconosce i contorni ed è in grado di localizzare gli oggetti. Questi vengono aspirati dalla ventosa e posti nel contenitore desiderato.

Le possibili applicazioni di questo processo flessibile sono diverse e offrono potenzialità in vari settori.

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

포장 산업

Empaquetado y embalaje

Verpackung

packaging

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Landwirtschaft

Agriculture

農業

농업

农业

Agricultuur / Landbouw

Rolnictwo

Agricultura

agriculture

Braccio robotico con fotocamera basata su intelligenza artificiale

3D-Vision-gesteuerte Bearbeitung von Getriebewellen

3D Vision-Guided Machine Tending of Gear Shafts

3D vision-geleide machinebesturing van tandwielassen

Tendência de máquina de eixos de engrenagem guiada por visão 3D

Questo esempio applicativo del produttore di sistemi di visione 3D Mech Mind dimostra come i sistemi di telecamere intelligenti possono essere implementati nei processi di gestione della produzione.

Nella scatola blu, gli alberi degli ingranaggi giacciono uno sopra l'altro non ordinati. Affinché il robot li raccolga correttamente ogni volta, la telecamera deve riconoscere la posizione e trasmettere queste informazioni al robot. L'UR3e posiziona quindi le parti in un dispositivo per l'ispezione. Se il controllo qualità ha esito positivo, le parti vengono smistate.

Asservimento macchina tramite visione 3D di ingranaggi

igus triflex Kabelschutz an einem UR Roboter

igus triflex cable protection on an UR robot

易格斯triflex避免UR机器人上的管线缠绕

UR 機器人上的易格斯triflex電纜保護

igus triflex kabelbescherming op een UR robot

Proteção de cabos triflex da igus em um robô UR

Assembly

Montage

조립

Montaż

安装

Assemblage

組裝

組付け

Montaje

assembly

Soprattutto nei robot antropomorfi con molte sequenze di movimento diverse, i cavi possono impigliarsi e danneggiarsi rapidamente. Per evitare ciò, è possibile utilizzare i sistemi di catene portacavi triflex di igus.

Contrariamente alla normale catena portacavi, la triflex può eseguire movimenti tridimensionali e offre un'elevata flessibilità per movimenti complicati, anche nel 6° asse. È possibile una rotazione di ca. ± 10° per maglia della catena nell'asse longitudinale.

Catene portacavi triflex di igus su un robot UR

igus 7th axis as trade fair demonstrator

igus 7. Achse als Messedemonstrator

전시 시연에 사용된 이구스 7축 로봇

igus 7e as als beursdemonstrateur

igus 第七軸作為展覽會場上展示

igus第7轴用于展会演示机器人

Flexible robot use thanks to the 7th axis

The video shows the application of a 7th axis for Universal Robots at the Metalex trade fair in Thailand. The 7th axis from igus extends the action radius of Universal Robots by up to 6000 mm, allowing them to be used for many different applications. The 7th axis is ideal for pick and place applications as shown in this video. The linear axis can be used for applications with precision requirements of 0.3 mm, with a load of up to 55 kg and a max. speed of up to 0.6 m/s. Since the axis is mainly made of our tribologically optimized plastics, a long service life and a high cost saving for the linear axis can be realized.

Universal Robots application example - Plug and Play with ROBOTIQ end effector

Universal Robots Anwendungsbeispiel - Plug and Play mit ROBOTIQ Endeffektor

Universal Robots应用示例 - 使用ROBOTIQ末端执行器即插即用

Universal Robots 애플리케이션 예 - ROBOTIQ 엔드 이펙터를 사용한 플러그 앤 플레이

UR機器人應用實例-使用 ROBOTIQ 末端執行器即插即用

Toepassingsvoorbeeld universele robots - Plug-and-Play met ROBOTIQ eindeffector

Exemplo de aplicação da Universal Robots - Plug and Play com o efetor final ROBOTIQ

Quality control

Kontrola jakości

Control de calidad

Contrôle qualité

Quality Control

品質管理

Kwaliteitscontrole

质量控制

品質管制

품질 관리

Automated inspection and assurance of product quality

quality

La beyerdynamic GmbH & Co. KG è sinonimo di solida maestria nell'audio e generazione di prodotti eccellenti con un suono eccezionale in modo che gli utenti possano perseguire la loro professione e passione con questi prodotti nel miglior modo possibile. A causa del loro spazio limitato in loco, beyerdynamics ha deciso di utilizzare robot collaborativi per la produzione dei loro prodotti. L'obiettivo è stabilire processi stabili e di qualità con il personale esistente con il supporto dei cobot. L'implementazione di questo obiettivo funziona al meglio con i cobot di Universal Robots. Attraverso la modalità di apprendimento, il robot apprende passo dopo passo il suo percorso di lavoro tramite la movimentazione manuale. Il cobot può essere pronto per l'uso entro mezza giornata. Beyerdynamics si basa sulla collaborazione di uomo e macchina. Pertanto, i robot di Universal Robots sono progettati per lavorare direttamente insieme agli esseri umani. Grazie al semplice funzionamento dei robot, gli errori possono essere corretti rapidamente. Dal momento che i dipendenti di beyerdynamics hanno lavorato con robot collaborativi, l'azienda ha ottenuto un aumento del 50% della produzione migliorando allo stesso tempo la qualità.

Esempio di applicazione con Universal Robots - Plug & play con pinza ROBOTIQ

SCHUNK - Intelligentes Sortiersystem

SCHUNK - Intelligent sorting system

SCHUNK - Intelligent sorteersysteem

SCHUNK - Sistema de classificação inteligente

SCHUNK - 智能分拣系统

SCHUNK-智慧分揀系統

In questa fantastica applicazione, l'azienda SCHUNK ha completamente automatizzato un'attività di pick & place utilizzando vari componenti. Per questo, il robot antropomorfo UR3e è stato dotato di un sistema SCHUNK SGC e posizionato accanto a un Varioshaker 270. La particolarità dell'SGC è che si tratta di un sistema che include sia una pinza che un sistema di telecamere perfettamente abbinati, con l'aiuto del quale il robot trova i componenti sul Varioshaker. Con la sua funzione di vibrazione, il Varioshaker consente di riallineare i componenti sulla parte superiore. Ciò è necessario se i componenti si trovano in una posizione di presa sfavorevole o in un allineamento non ottimale.

Oltre all'attività di pick & place, è stata integrata nel sistema con il Varioshaker anche una funzione di prevenzione degli errori, che evita costi di inattività aggiuntivi, tempi di fermo e riposizionamenti manuale dei componenti.

SCHUNK - Sistema di smistamento intelligente

6-Axis Cobot | UR3e | 500mm | 3kg

Soluzioni low cost realizzate con RBTX®

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