YardStick YARO-1105 | 6DOF | 1100mm | 5kg
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Il cobot per applicazioni estreme, in ambienti interni o esterni
Lo Yaro Cobot 1105 è un cobot a 6‑assi estremamente robusto, progettato per condizioni industriali e outdoor estreme. Con un carico utile di 5 kg, un raggio d'azione di 1.100 mm, protezione IP67/IP69 e un intervallo di temperatura da −20 °C a 50 °C, garantisce prestazioni precise e affidabili anche in ambienti difficili.
Il cobot YARO è inoltre adatto ad ambienti potenzialmente esplosivi ed è quindi ATEX-ready per tutte le applicazioni con requisiti di protezione particolarmente elevati. La sua ripetibilità <0,1 mm, la velocità di 1 m/s, i freni meccanici su ogni giunto, la misurazione della coppia e la flangia utensile ISO‑9409 consentono un movimento stabile e un uso flessibile dell'end-effector. Il sistema supporta periferiche a 24 V/2 A, MODBUS RTU ed Ethernet 100Base, garantendo un'integrazione fluida tramite interfacce aperte.
Le applicazioni tipiche includono ispezione, attività di movimentazione e automazione in ambienti interni ed esterni impegnativi.
Highlights
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Caratteristiche tecniche principali
Il cobot YARO 1105 è progettato per prestazioni di alta precisione negli ambienti più difficili al mondo. Con un carico utile di 5 kg, un raggio d'azione di 1.100 mm e una ripetibilità <0,1 mm, offre un'accuratezza affidabile anche per le attività più impegnative. Le classi di protezione IP67 e IP69 garantiscono la massima resistenza a polvere, acqua e condizioni esterne difficili, mentre l'ampio intervallo di temperatura da –20 °C a 50 °C assicura un funzionamento stabile in climi estremi. Grazie ai freni meccanici su ogni giunto, alla misurazione integrata della coppia e alla predisposizione per un sensore di forza/coppia a 6‑DOF, lo YARO 1105 offre sicurezza e controllo eccezionali. MODBUS RTU, alimentazione a 24 V DC ed Ethernet 100Base consentono un'integrazione semplice con pinze, telecamere e sistemi industriali. Con flangia utensile ISO‑9409, struttura resistente alla corrosione e montaggio flessibile in qualsiasi orientamento, questo cobot è pensato per scenari di automazione reali e gravosi.
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Caratteristiche software principali
Il cobot YARO 1105 dispone di uno stack software modulare, pensato per un'integrazione rapida, un controllo preciso del movimento e flussi di lavoro completamente personalizzabili. La sua architettura consente un adattamento fluido a compiti di automazione complessi e supporta il funzionamento in tempo reale tramite una potente interfaccia low-level che opera a 1 kHz. Pacchetti software opzionali, come il riconoscimento di oggetti, il controllo di forza e compliance, la compensazione delle vibrazioni e la stabilizzazione dell'end-effector, migliorano notevolmente le prestazioni in scenari impegnativi. Il sistema offre inoltre connettività flessibile per telecamere, sensori e utensili speciali, garantendo un'integrazione fluida nelle infrastrutture esistenti. Questo ambiente software aperto e adattivo consente allo YARO 1105 di offrire prestazioni affidabili in applicazioni dinamiche, difficili o altamente specializzate, rendendolo una soluzione ideale per le sfide di automazione avanzata in diversi settori.
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