igus Robot Control
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igus® Robot Control consente la programmazione e il controllo del robot semplice e intuitivo, con facile accesso all'automazione. Grazie al design modulare, è possibile controllare diverse cinematiche del robot, ad esempio robot delta, robot a portale e robot per giunti multiasse. Il software può essere utilizzato per simulare i singoli movimenti del robot sull'interfaccia grafica: per questo passaggio non è necessario collegare il robot.
Highlights
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Download gratuito
Scarica ora e provalo in anteprima
Scarica ora il software gratuitamente. In questo modo può familiarizzare con l'interfaccia utente e le funzioni già prima di acquistare i componenti. Con il Digital Twin ottiene una panoramica delle possibilità del suo robot. (Requisiti di sistema: PC Windows 10, porta USB 2.0 libera, porta Ethernet, 500 MB di spazio libero)
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Definire i comandi del robot con la programmazione teach-in
Per movimenti semplici e complessi
La cosiddetta "programmazione teach-in" del robot avviene nei seguenti passaggi:
Muova il robot manualmente nelle posizioni desiderate che vuole registrare e salvare.
Registri le posizioni e definisca come devono essere raggiunte (lineare, joint motion, base orientation o tool orientation).
Ripeta questi passaggi finché non ha creato il profilo di movimento desiderato. Può completare il programma con comandi tramite ingressi e uscite digitali o comandi di flusso del programma. Per impostare e modificare i programmi è disponibile l'editor di programmi integrato. Provi personalmente.
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Cinematica preinstallata
Selezioni semplicemente la cinematica. Fatto.
Le cinematiche di tutti i robot supportati sono già preinstallate. Non deve misurare né scaricare nulla. Selezioni dalla banca dati prodotti la cinematica adatta e il Digital Twin è subito pronto all'uso.
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Safety box
Testi virtualmente lo spazio di lavoro del robot
Con la funzione Safety box può contrassegnare uno spazio virtuale nella superficie 3D del software che il Digital Twin non deve oltrepassare. La utilizzi per simulare ostacoli come involucri di protezione e testare le condizioni spaziali. Questa funzione non è una funzione di sicurezza.
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Handheld opzionale con touch screen
Scelga la configurazione più adatta alle sue esigenze.
Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.
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