igus Robot Control
igus® Robot Control consente la programmazione e il controllo del robot semplice e intuitivo, con facile accesso all'automazione. Grazie al design modulare, è possibile controllare diverse cinematiche del robot, ad esempio robot delta, robot a portale e robot per giunti multiasse. Il software può essere utilizzato per simulare i singoli movimenti del robot sull'interfaccia grafica: per questo passaggio non è necessario collegare il robot.
Highlights
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
For simple and complicated movements
The so-called "teach-in programming" of the robot is carried out in the following steps:
Move the robot manually to the desired positions that you want to use and save.
Record the positions and define how they should be approached (linear, joint motion, base orientation or tool orientation).
Repeat these steps until you have created the desired motion profile. You can complete the program with commands via digital inputs and outputs or program flow commands. The integrated program editor is available for setting up and editing the programs. Try it out yourself.
Just select your kinematics. Done.
The kinematics of all supported robots are already pre-installed. You do not have to measure or download anything. Just select the appropriate kinematics from the product database and the Digital Twin is ready to use.
Test the workspace of the robot virtually
With the Safetybox function you can mark a virtual room in the 3D surface of the software, which the Digital Twin must not leave. Use it to simulate obstacles such as enclosures in order to test the spatial conditions. This function is not a safety function.
Scegli la configurazione giusta per te.
Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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