Modbus TCP/IP

Codice art.: RBTX-IGUS-0187

L'interfaccia Modbus TCP/IP consente lo scambio di dati tra un PLC e il controller del robot. L'interfaccia è un'estensione del Controllo Integrato, disponibile come server Modbus TCP/IP. I clienti, tramite un PLC, possono connettersi e quindi, tra le altre cose:

• Richiedere lo stato del robot
• Query di variabili e ingressi digitali
• Impostare una posizione target da raggiungere
• Descrivere la posizione e le variabili numeriche da utilizzare nei programmi robot
• Attivare azioni come ""Avvia programma

I blocchi di programma di base sono disponibili per la serie Siemens S7-1200/1500. L'interfaccia non è disponibile sul software Windows CPRog o iRC, ma sul controllo integrato del robot.