Nodi ROS ReBeL
Codice art.: RBTX-IGUS-0189
Codice art.: RBTX-IGUS-0189
ROS per leggere le posizioni correnti e dei giunti del robot e per impostare ed eseguire velocità e accelerazioni. I nodi ROS possono essere trovati su https://bitbucket.org/truphysics/igus_rebel/src/master/. Se hai domande, non esitare a contattarci.
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