Selezione dei cioccolatini con robot Delta

Lo scopo di questa applicazione era caricare l'unità di confezionamento con i cioccolatini dalla catena di montaggio. La forma speciale e la posizione irregolare sul nastro trasportatore hanno rappresentato una sfida. Tuttavia, con l'aiuto di una mini pompa Cobot e di un sensore di visione 2D, l'applicazione potrebbe essere realizzata perfettamente.