Attività di pick & place con pinza magnetica personalizzabile
Robot cartesiano xyz in combinazione con la pinza magnetica fai-da-te
Prezzo dell'hardware:
DOF
3
construction
DIY
Flexibility
high
In questo speciale test del cliente, l'obiettivo era la manipolazione di coperchi di metallo pesante. Questi coperchi, tipicamente utilizzati nelle applicazioni industriali, rappresentano una sfida a causa del loro peso e delle dimensioni. Per superare questa sfida, è stato utilizzato un robot cartesiano igus. Il cartesiano igus è un dispositivo ad alta precisione noto per la sua capacità di eseguire movimenti accurati in uno spazio tridimensionale. È particolarmente adatto per compiti che richiedono la movimentazione di carichi pesanti, come in questo caso i coperchi metallici. Una parte essenziale della configurazione del test era una pinza magnetica. Questa pinza è stata progettata appositamente per questo test ed era composta da profili in alluminio ed elettromagneti. I profili in alluminio fornivano una struttura robusta e leggera, mentre gli elettromagneti fornivano la forza di attrazione necessaria per afferrare e trattenere in sicurezza i coperchi metallici. Attraverso la combinazione del cartesiano igus e della pinza magnetica, è stato possibile eseguire la movimentazione dei coperchi in metallo pesante senza problemi. La pinza è stata in grado di raccogliere in sicurezza i coperchi, trasportarli nella posizione desiderata e posizionarli con precisione lì. Questo test ha dimostrato in modo impressionante le prestazioni e la versatilità sia del cartesiano igus che della pinza magnetica appositamente progettata. È diventato chiaro che queste tecnologie sono in grado di padroneggiare anche compiti di movimentazione impegnativi nelle applicazioni industriali.
2 Componenti