Robot UR su asse lineare verticale

Spesso ci viene chiesto se gli assi lineari possono essere utilizzati anche in verticale, e sì, è possibile. È importante utilizzare un motore con freno, in modo che il robot sia protetto in caso di interruzione di potenza. Due applicazioni tipiche per i robot su assi lineari utilizzati verticalmente sono, ad esempio, i trasloelevatori o le applicazioni di agricoltura verticale.

Il cobot UR3e di Universal Robots ha 6 gradi di libertà e può trasportare oltre alla sua massa di 11,2kg, un carico utile massimo di 3kg. Con un settimo asse, l'area di lavoro del robot può essere ampliata 4 volte tanto e su richiesta possono essere realizzati con corse fino a 3000 mm o più. La cinematica può essere controllata con URCap, ma può anche essere ordinata senza questo controllore.