SCHUNK - Sistema di smistamento intelligente

Approfondimenti su SCHUNK CoLab

In questa fantastica applicazione, l'azienda SCHUNK ha completamente automatizzato un'attività di pick & place utilizzando vari componenti. Per questo, il robot antropomorfo UR3e è stato dotato di un sistema SCHUNK SGC e posizionato accanto a un Varioshaker 270. La particolarità dell'SGC è che si tratta di un sistema che include sia una pinza che un sistema di telecamere perfettamente abbinati, con l'aiuto del quale il robot trova i componenti sul Varioshaker. Con la sua funzione di vibrazione, il Varioshaker consente di riallineare i componenti sulla parte superiore. Ciò è necessario se i componenti si trovano in una posizione di presa sfavorevole o in un allineamento non ottimale.

Oltre all'attività di pick & place, è stata integrata nel sistema con il Varioshaker anche una funzione di prevenzione degli errori, che evita costi di inattività aggiuntivi, tempi di fermo e riposizionamenti manuale dei componenti.