Name: 7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s
Brand: igus®
SKU: RBTX-IGUS-0004
Price: 5,502.03 EUR
Availability: InStock

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Product information 
<ul>
<li>Up to 4x more working space for robots</li>
<li>Strokes up to 3000 mm, further strokes on request</li>
<li>Repeat accuracy ± 0.3 mm</li>
<li>Speed up to 0,3 m/s</li>
<li>Control via software (no inverse kinematics integrated)</li>
<li>Kinematics can be controlled via UR Cap</li>
<li>Suitable for Universal Robots: UR 3, UR 5, UR 10, UR 16</li>
</ul>

Incl. controller, excl. e-chain

7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s

7th Axis

CAD file

TruLifter Manual

Steppmotors data sheet

Vendor link

q0R1sNrFtffmANigTypF4

Customize the 7th axis to your needs! Simply enter your desired dimensions. 

7th axis configurator

Robotic arm with AI-based camera

Braço robótico com câmera baseada em IA

Robotarm met AI-gebaseerde camera

Roboterarm mit KI basierter Kamera

Pick & Place

Pick-and-Place

Al ve yerleştir

拾取&放置

픽 앤 플레이스

ピック&プレース

Pick &amp: Place

取放 (揀選 & 放置)

หยิบและวาง

Pick and place

pick-n-place

Handhabung

Material handling

Manuseio de materiais

Malzeme taşıma

Przeładunek materiałów

Manipulación de materiales

倉儲物流

物料搬运

Materiaal handling

ระบบจัดการสินค้า

물류 산업

マテリアルハンドリング

Manipulation

material-handling

Movimentazione dei materiali

Dispensieren

Dispensing

分发

Distributeur

點膠

ディスペンサー

분배/디스펜서

dispensing

La seguente applicazione è stata testata con successo nella nostra Custom Testing Area di Colonia.

L'UR3e in combinazione con il Mech-Mind NANO è in grado di riconoscere gli oggetti utilizzando il software MechMind VIZ e di movimentarli con applicazione pick & place.

La fotocamera 3D integrata riconosce i contorni ed è in grado di localizzare gli oggetti. Questi vengono aspirati dalla ventosa e posti nel contenitore desiderato.

Le possibili applicazioni di questo processo flessibile sono diverse e offrono potenzialità in vari settori.

Verpackung

Packaging

包装機械

包装业

Verpakkingsindustrie

포장 산업

包裝業

Przemysł pakujący

Emballage

Empaquetado y embalaje

packaging

Logistik

Logistics

Logistiek

物流設備

物流

Logística

물류 시스템

Logistique

Logistyka

搬送装置

logistics

Landwirtschaft

Agriculture

農業

농업

农业

Agricultuur / Landbouw

Rolnictwo

Agricultura

agriculture

Braccio robotico con fotocamera basata su intelligenza artificiale

igus 7th axis as trade fair demonstrator

igus 7. Achse als Messedemonstrator

전시 시연에 사용된 이구스 7축 로봇

igus 7e as als beursdemonstrateur

igus 第七軸作為展覽會場上展示

igus第7轴用于展会演示机器人

Messeexponat

Exhibition

전시회

Targi

展覽

展览

Tentoonstelling

展示会

Objet d'exposition

Flexible robot use thanks to the 7th axis

The video shows the application of a 7th axis for Universal Robots at the Metalex trade fair in Thailand. The 7th axis from igus extends the action radius of Universal Robots by up to 6000 mm, allowing them to be used for many different applications. The 7th axis is ideal for pick and place applications as shown in this video. The linear axis can be used for applications with precision requirements of 0.3 mm, with a load of up to 55 kg and a max. speed of up to 0.6 m/s. Since the axis is mainly made of our tribologically optimized plastics, a long service life and a high cost saving for the linear axis can be realized.

Produktion

Manufacturing

Production

製造業

Fabricação

Productie

Produkcja

การผลิต

制造业

Üretim

제조

manufacturing

Produzione

igus 7th axis - Pick and place application example

Sétimo eixo igus- Exemplo de aplicação de pick and place

igus 7. Achse - Pick and Place Anwendungsbeispiel

igus 第七軸-取放應用範例

이구스 7번째 축 - 픽 앤 플레이스 어플리케이션 적용 사례

igus 7e as - Pick-and-place toepassingsvoorbeeld

igus第7轴 - 拾放应用案例

Più flessibilità con il 7° asse per robot

Il 7° asse di igus può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile. In questo esempio applicativo, viene simulato il modo in cui un robot collaborativo preleva un pacco e lo posiziona su una linea di assemblaggio per il passaggio successivo. Grazie al 7° asse, il robot ha uno spazio di lavoro fino a 4 volte maggiore rispetto a prima e diventa molto più flessibile nelle applicazioni. Il robot è montato su una slitta con trascinamento a cinghia ZLW-20200, che gli consente di muoversi avanti e indietro per raccogliere e posizionare nuovi pacchetti. L'asse con una velocità massima di 0,3 m/s convince e offre una ripetibilità di +- 0,3 mm.

Settimo asse igus - Esempio di applicazione pick & place

igus第7轴

igus® 第七軸-我們最喜歡的應用

이구스 7축 - 최고의 어플리케이션

igus® 7. Achse - die besten Anwendungen

igus® 7th axis - our favorite applications

igus® 7e as - onze favoriete toepassingen

7º eixo igus® - nossas aplicações favoritas

Facile espansione dell'area di lavoro per robot leggeri

Il nostro 7° asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile. Estende il raggio d'azione dei robot fino a 6000 mm (secondo il design tecnico) e questo li rende molto più flessibili nelle applicazioni. Per questo asse è disponibile un kit adattatore per il collegamento diretto con il tuo robot. L'asse lineare può essere utilizzato per applicazioni con requisiti di precisione di 0,3 mm, con un carico fino a 55 kg e una velocità max. fino a 0,6 m/s. Il nostro settimo asse è costituito in gran parte dai nostri polimeri tribologicamente ottimizzati e consente un significativo 

Il settimo asse ZLW igus® è compatibile con il controller del robot igus® Robot Control. È possibile scaricare e testare gratuitamente il software associato in anticipo. Programma facilmente la tua soluzione robotica con il 7° asse.

7° asse igus® - le nostre applicazioni preferite

TruLifter URCaps Kit

TruLifter URCaps 套件

TruLifter URCaps-kit

TruLifter URCaps套件

This URCap shows how the loading and unloading of machine tools can be automated in combination with the Trulifter. A UR jointed-arm robot moves back and forth on a seventh axis in front of the two machines, picks out the workpieces and sorts them into the boxes. The UR5e and the Trulifter communicate via software, and the Trulifter then moves the crates away.

The UR5e is a collaborative 6-axis robot with a reach of 850 mm and a dead weight of 20.6 kilograms. The maximum payload that can be picked up is 5 kilograms. The Cobot can be equipped with various grippers, camera systems or even accessories such as a drylin seventh axis. It can be used in a wide variety of areas, from manufacturing to the laboratory.

Robot stopt pennen in bekers

Robot puts pens in cups

機器人放筆在杯子裡

Roboter legt Kugelschreiber in Tassen

Robô coloca canetas em xícaras

机器人将笔放入杯子里

Questa applicazione illustra come l'area di lavoro di un cobot di Universal Robots può essere notevolmente ampliata con un settimo asse di igus. Il robot afferra la penna e poi si sposta nella posizione di destinazione sull'asse aggiuntivo. Lì posiziona la penna nella tazza. In questo modo è possibile automatizzare le monotone attività di pick & place.

Il robot mette le penne nei contenitori

Automated grinding in industrial plant

Automatisiertes Schleifen in Industriebetrieb

Automatisch malen in industriële installaties

研磨自动化

Moagem automatizada em planta industrial

工業廠房自動化研磨

In questa applicazione, un robot antropomorfo Universal Robots rettifica i pezzi. Il robot è montato su un asse lineare igus, che gli consente uno spazio di lavoro più ampio.

Rettifica automatizzata in impianti industriali

Verbind meerdere assen met een UR Cap

Conecte vários eixos com uma tampa UR

Mehrere Achsen mit einer UR Cap verbinden

使用UR Cap连接多个轴

UR 캡으로 여러 축 연결

Connect multiple axes with a UR Cap

用 UR Cap 接多個軸

Customer Tests

Testen door klanten

Tests clients

Müşteri Testleri

客户测试

Tes Pelanggan

Testes de clientes

Testy klienta

การทดสอบของลูกค้า

客戶測試

Kundentests

customer-tests

Test dei clienti

In questa simulazione, i componenti elettronici vengono ispezionati da più lati. A tale scopo, viene utilizzato un Universal Robot UR3 in combinazione con l'asse rotante e lineare igus. Il punto forte qui, tutto tramite il software integrato nel robot con UR CAP.

Collega più assi con un UR Cap

7th axis for Universal Robots up to 0,3 m/s

Varianti: 2000 mm

Varianti

Highlights

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