Schaeffler LIFTKIT-UR | per Universal Robots

Il Schaeffler LIFTKIT-UR aggiunge un settimo asse ai cobot di Universal Robots ed estende l'area di lavoro verticale fino a 1.400 mm. Questo consente di realizzare applicazioni su più livelli di lavoro senza dover ricorrere a robot più grandi o a complesse soluzioni speciali. La colonna telescopica si occupa del posizionamento verticale del cobot e contribuisce a sfruttare al meglio lo spazio di installazione disponibile. Con varianti di corsa da 500 a 1.400 mm, il sistema può essere adattato a diversi concept di macchina e di automazione. Soprattutto nella pallettizzazione, nella movimentazione materiali, nel pick-and-place, nel servizio macchina e nelle applicazioni di ispezione, gli utenti possono automatizzare aree di lavoro più ampie ed estendere in modo mirato il raggio d'azione dei sistemi robotizzati esistenti.

Il Schaeffler LIFTKIT-UR è certificato UR+ ed è stato sviluppato appositamente per l'impiego con Universal Robots. Il software URCap incluso integra l'asse verticale direttamente nell'ambiente Polyscope del robot. Di conseguenza, i movimenti dell'asse di sollevamento possono essere creati, adattati e controllati all'interno della stessa interfaccia di programmazione. Il posizionamento avviene tramite il controller UR, senza necessità di un ulteriore sistema di controllo del robot. Questo semplifica la messa in servizio e riduce l'impegno di integrazione per costruttori di macchine e integratori di sistema. I modelli supportati includono UR3, UR5, UR10, UR16 e, a seconda della configurazione, UR20 e UR30. Il sistema è quindi adatto sia a nuovi progetti di automazione sia all'ampliamento di installazioni UR esistenti.

Il Schaeffler LIFTKIT-UR è composto da colonna telescopica, controller SCU, piastre di montaggio, set di cavi, pulsantiera manuale e software URCap, e viene fornito come soluzione di sistema completamente coordinata. Le interfacce disponibili includono RS232, USB, ingressi e uscite digitali e I/O di sicurezza. La colonna sopporta un carico di compressione fino a 1.500 N e si muove a una velocità di 80 mm/s. Il movimento a basse vibrazioni consente un posizionamento preciso del robot a diverse altezze di lavoro. Grazie alla progettazione praticamente esente da manutenzione, il sistema è particolarmente adatto ad applicazioni industriali con movimenti verticali ripetitivi. Gli integratori ottengono una soluzione standardizzata che può essere facilmente integrata nei concept di automazione e robotica esistenti.