Asse rotante esterno
Varianti: UR Cap + control cabinet
L'asse rotante esterno robolink® D consente movimenti circolari del pezzo. Sono spesso chiamati anche ralle, tavole rotanti indexate o tavole girevoli e consentono il trasporto continuo a varie stazioni in un'unica fase di lavoro. Il raggio d'azione del robot viene esteso, rendendo i robot molto più flessibili nelle loro applicazioni. L'asse rotante è azionato elettromeccanicamente da un motore passo-passo tramite un riduttore con trasmissione 48:1.
Highlights
Very light due to igus high-performance polymers
Extremely compact for integration into the robotics as an external rotary axis
Ready to install, including motor and D1 dryve motor control system
Mechanical service life: min. 1,000,000 cycles
Cost-effective due to use of polymer
Quick and easy adaptation into robotics as an external rotary axis
Compatible with robot systems of other robot manufacturers, including Universal Robots
The UR+-certified rotary axis expands the universal robot work area. Integration into the UR CAP control system is with a plug-and-play solution or, as desired, with a ready-to-connect switch cabinet. You get everything from a single source: energy chains suitable for the UR robots, connection cables and a rotary axis.
Maximum torque: 50 Nm
Rated speed: 6 rpm
Rated torque: 15 Nm
Transmission: 48:1
Size: 50
Motor type: Stepper motor NEMA23XL
Mechanical service life: min. 1.000.000 cycles