Robot delta a 3 assi | 3 DOF | 360mm | 5kg
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Varianti: Con controller iRC per guida DIN
Highlights
Include igus® Robot Control
Con igus® Robot Control incluso
Questo set consente di controllare il braccio robotico robolink®. Con il software corrispondente è possibile programmare e movimentare il robot tramite un'interfaccia utente grafica. Caratteristiche principali:
Sistema di controllo modulare basato su guida DIN, facilmente ampliabile
Movimento fluido con microstepping 1/256
Funzionamento a risparmio energetico con controllo adattivo della corrente: tecnologie Trinamics StallGuard2 e CoolStep
Ambiente di controllo e programmazione intuitivo con interfaccia utente 3D interattiva
Comandi di programmazione come Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ecc.
Interfaccia verso un computer remoto tramite TCP/IP
Sono disponibili pacchetti ROS
Quadro elettrico
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Download gratuito
Scarica ora e prova in anteprima
Scarica ora il software gratuitamente. Così è possibile familiarizzare con l'interfaccia utente e le funzioni già prima dell'acquisto dei componenti. Con il Digital Twin si ottiene una panoramica delle possibilità del proprio robot. (Requisiti di sistema: PC Windows 10, porta USB 2.0 libera, porta Ethernet, 500 MB di spazio libero)
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Aree di applicazione tipiche
I robot Delta di igus® sono disponibili nelle varianti a 2 assi o a 3 assi. Sono adatti per attività di pick and place, prelievo da nastro trasportatore e impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con un gripper o una ventosa e un sistema di visione, è possibile implementare molto rapidamente attività di bin picking.
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Terminale portatile opzionale con touchscreen
Scegli la configurazione più adatta alle tue esigenze.
Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.
Soluzioni low cost realizzate con RBTX®
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