Robot delta a 3 assi | 3 DOF | 360mm | 5kg
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Varianti: Senza controller
Highlights
Include igus® Robot Control
Con igus® Robot Control inclusa
Questo set consente di controllare il braccio robotico robolink®. Con il software corrispondente è possibile programmare e movimentare il robot tramite un'interfaccia utente grafica. Caratteristiche principali:
Sistema di controllo modulare su guida DIN, facilmente ampliabile
Movimento fluido con microstepping 1/256
Funzionamento a risparmio energetico con controllo adattivo della corrente: tecnologie Trinamics StallGuard2 e CoolStep
Ambiente di controllo e programmazione intuitivo con interfaccia utente 3D interattiva
Comandi di programmazione come Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ecc.
Interfaccia verso un computer remoto via TCP/IP
Pacchetti ROS disponibili
Quadro elettrico
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Download gratuito
Scarica ora e provalo in anteprima
Il software è disponibile gratuitamente per il download. In questo modo è possibile familiarizzare con l'interfaccia utente e le funzioni già prima dell'acquisto dei componenti. Con il Digital Twin si ottiene una panoramica delle possibilità del proprio robot. (Requisiti di sistema: PC Windows 10, porta USB 2.0 libera, porta Ethernet, 500 MB di spazio libero)
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Aree di applicazione tipiche
I robot Delta di igus® sono disponibili nelle varianti a 2 assi o a 3 assi. Sono adatti per attività di pick and place, prelievo da nastro trasportatore e impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con una pinza o una ventosa e un sistema di visione, è possibile implementare molto rapidamente attività di bin picking.
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Handheld opzionale con touch screen
Scegli la configurazione più adatta a te.
Puoi controllare il robot dal tuo PC Windows 10 o dal palmare opzionale con touch screen. Sul PC il robot può essere programmato tramite un'interfaccia utente grafica. Con il palmare è possibile controllare il robot con un joystick e avviare i programmi tramite il touch screen. In alternativa al palmare, è anche possibile collegare un gamepad al tuo PC Windows per il controllo. Con il palmare, il robot funziona in modo autonomo senza il computer dopo aver programmato tramite il computer Windows.
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