AGIBOT A3 | Robot umanoide | 31DOF

L'AGIBOT A3 dispone di 31 gradi di libertà attivi, distribuiti tra collo, braccia, vita e gambe. Una coppia massima per articolazione di 320 Nm e una potenza di picco di 12 kW supportano sequenze di movimento dinamiche. Il robot umanoide raggiunge velocità fino a 1,8 m/s camminando e fino a 5 m/s correndo. Ogni braccio può movimentare un carico fino a 5 kg tramite il suo attuatore. La struttura, realizzata in lega di magnesio, lega di titanio e TPU flessibile, combina un peso totale di 55 kg con un'altezza di 173 cm. Il rapporto potenza-peso è di 0,218 kW/kg.

Per la percezione dell'ambiente, l'AGIBOT A3 utilizza due telecamere RGB, GPS e posizionamento UWB con una precisione inferiore a ±10 cm. Un array di microfoni a 8 canali, con quattro microfoni sul davanti e quattro sul retro, consente una registrazione audio omnidirezionale. Sensori tattili sulle spalle, uno schermo interattivo, due altoparlanti da 5 W, una luce di respirazione sul petto e luci di interazione sulle orecchie completano l'interazione vocale e multimodale. Wi-Fi, Bluetooth, 4G e 5G forniscono la comunicazione wireless. Il Dual-SIM supporta le connessioni mobili.

La piattaforma LinkCraft consente di generare, registrare e condividere movimenti in tempo reale. Voice-to-Action converte l'input testuale in comandi di movimento e audio sincronizzati. Il software di controllo di gruppo per Windows, macOS e Linux permette di configurare movimento, espressione, parlato e formazioni. Tramite UWB è possibile controllare in modo coordinato più di 100 robot. I moduli RK3588 e RK3588S gestiscono l'interazione e il controllo del movimento. Un telecomando portatile e gli aggiornamenti OTA completano l'ecosistema software. La piattaforma supporta anche la coreografia di danza.

Il sistema a doppia batteria dell'AGIBOT A3 offre una capacità di 1.152 Wh e un'autonomia fino a dieci ore. Il design ridondante garantisce un'alimentazione stabile. Grazie alla tecnologia hot-swap, le batterie possono essere sostituite in dieci secondi; il tempo di ricarica è fino a due ore. Il sistema supporta quindi un funzionamento quasi senza interruzioni. Per la connettività sono disponibili Wi-Fi, Bluetooth, 4G e 5G, incluso il 5G dual-module e il Dual-SIM. La durata di servizio prevista è fino a tre anni. Alla base ci sono 92 test in qualità automotive.