AGIBOT A3 Ultra | Robot umanoide | 51DOF

L'AGIBOT A3 Ultra combina la mobilità umanoide con una navigazione autonoma completa. Grazie a LiDAR, telecamere RGB-D, GPS, GPS-RTK e UWB, il robot si localizza autonomamente e si muove in modo controllato nel suo ambiente. Funzioni come All-Terrain Perceptual Walking consentono una camminata basata sulla percezione su diverse superfici, mentre il visual servoing e la teleoperazione aprono ulteriori applicazioni oltre la linea di vista del robot. La funzione di ricarica automatica integrata supporta un funzionamento in gran parte autonomo, anche durante missioni più lunghe.

Per mappare l'ambiente circostante, l'AGIBOT A3 Ultra utilizza un LiDAR Mid360, una Intel RealSense D457 nel petto, una Intel RealSense D415 nella zona inguinale e ulteriori sensori RGB e RGB-D. Questa combinazione consente una percezione omnidirezionale dell'ambiente e costituisce la base per navigazione, localizzazione e manipolazione guidata visivamente. La dotazione di sensori è completata dal posizionamento GPS, GPS-RTK e UWB, che permette al robot di elaborare informazioni spaziali da più fonti.

L'A3 Ultra viene fornito di serie con le mani Dexterous Hands OmniHand 10. Le mani dispongono di dieci gradi di libertà e ampliano le capacità del robot umanoide con una manipolazione precisa. In combinazione con il visual servoing, i movimenti possono essere eseguiti e adattati sulla base di informazioni visive. Questo rende la piattaforma adatta ad applicazioni in cui gli oggetti devono essere riconosciuti, afferrati o spostati con precisione. Le mani aggiungono un ulteriore livello di funzionalità alle capacità di mobilità e percezione del robot.

Con un'altezza di 173 cm, un peso di 56 kg, 51 gradi di libertà attivi e una coppia massima per giunto di 320 Nm, l'AGIBOT A3 Ultra offre una piattaforma di movimento umanoide completa. Il robot può raggiungere velocità fino a 1,8 m/s camminando e fino a 5 m/s correndo. Advanced Motion, Extreme Dance e altre funzioni di movimento consentono movimenti dinamici di tutto il corpo. Le funzioni di movimento, percezione e autonomia sono elaborate dal chip di calcolo ad alte prestazioni Thor-U, che funge da piattaforma di calcolo centrale.