AGIBOT A3 Ultra | Robot umanoide | 51DOF

L'AGIBOT A3 Ultra Developer si rivolge ad aziende, istituti di ricerca e team di sviluppo che desiderano portare avanti attivamente il settore della robotica umanoide. A differenza della versione standard, il modello Developer offre una piattaforma aperta per lo sviluppo secondario, software personalizzato, l'integrazione di sensori e applicazioni su misura. In questo modo le funzioni esistenti possono essere ampliate in modo mirato e adattate ai requisiti specifici del progetto. La piattaforma è adatta alla ricerca sull'IA, ai sistemi autonomi, ai progetti pilota e allo sviluppo di nuovi concetti di interazione uomo-robot.

Per la navigazione, l'interazione e le operazioni autonome l'A3 Ultra Developer dispone di un sistema di sensori completo. Un LiDAR Mid360, un Intel RealSense D457, un Intel RealSense D415 e ulteriori sensori RGB e RGB-D consentono una percezione omnidirezionale dell'ambiente. GPS, GPS-RTK e UWB completano le capacità di posizionamento. La fusione dei dati dei sensori costituisce la base per la localizzazione, la navigazione, il visual servoing e la deambulazione basata sulla percezione su diverse superfici. Gli sviluppatori dispongono così di una piattaforma di percezione completa per applicazioni robotiche impegnative.

Con 51 gradi di libertà attivi, una coppia massima alle articolazioni di 320 Nm e una velocità fino a 1,8 m/s in camminata o 5 m/s in corsa, l'A3 Ultra Developer unisce capacità di movimento dinamico e mobilità autonoma. La piattaforma supporta la localizzazione, la navigazione, la deambulazione percettiva su ogni terreno, la teleoperazione oltre la linea di vista e la ricarica autonoma. Ciò consente agli sviluppatori di realizzare applicazioni mobili su una piattaforma umanoide che percepisce attivamente l'ambiente e reagisce autonomamente ai cambiamenti.

L'A3 Ultra Developer viene fornito con mani OmniHand-10, che dispongono di dieci gradi di libertà e supportano compiti di manipolazione di precisione. In combinazione con il visual servoing, i movimenti possono essere eseguiti sulla base di informazioni visive. Per l'interazione sono disponibili un array di microfoni a 8 canali, due altoparlanti da 5 W e un display curvo panoramico. La combinazione di percezione, manipolazione, voce, uscita audio e display crea una piattaforma di sviluppo versatile per progetti impegnativi di interazione uomo-robot e automazione.