Unitree R1 Base | Robot umanoide

Il Unitree R1 Base dispone di 26 gradi di libertà (DOF) e costituisce così la base per movimenti e sequenze realistiche di un robot umanoide. Il progetto combina una forma compatta di circa 1,2 metri di altezza con un peso di circa 25 chilogrammi. Questo rende la piattaforma relativamente facile da trasportare, da impiegare in eventi o da integrare in ambienti di laboratorio. Con una velocità di camminata massima fino a 2,5 m/s, ovvero circa 9 km/h, il robot è in grado di eseguire movimenti dinamici e di rappresentare diversi scenari di interazione uomo-robot. Per università, istituti di ricerca e laboratori tecnologici, il Unitree R1 Base offre una base versatile per studiare strategie di movimento, navigazione autonoma o concetti di interazione con un sistema robotico umanoide.

Per rilevare l'ambiente circostante, il Unitree R1 Base utilizza un sistema di stereo camera integrato, oltre a microfoni e altoparlanti. La stereo camera consente la percezione spaziale di oggetti e ambienti, mentre i microfoni possono captare segnali acustici. Tramite gli altoparlanti è possibile realizzare messaggi di stato o scenari di interazione. Il sistema di sensori è completato da encoder di giunto, che monitorano la posizione e il movimento dei singoli assi. Si ottiene così una dotazione sensoriale di base per dimostrazioni, attività di ricerca e applicazioni formative. Soprattutto in ambiti come l'interazione uomo-robot, la ricerca sulla percezione o l'embodied AI, gli utenti possono sfruttare i sensori disponibili per analizzare sistemi robotici reali e testare diversi concetti di interazione.

Il Unitree R1 Base è progettato per una messa in servizio rapida e richiede solo pochi passaggi per iniziare. Dopo aver inserito la batteria, il sistema viene acceso, quindi è possibile collegare WiFi o Bluetooth e accoppiare il controller in dotazione. Per la comunicazione wireless sono disponibili WiFi 6 e Bluetooth 5.2, che supportano gli standard radio attuali. Un potente processore a 8 core si occupa dell'elaborazione delle funzioni interne. Inoltre la piattaforma supporta gli aggiornamenti OTA, così le nuove versioni software possono essere installate senza complesse operazioni manuali. Questo approccio semplifica l'utilizzo in laboratori di ricerca, istituti di formazione e ambienti dimostrativi, dove i sistemi devono essere aggiornati regolarmente ed essere rapidamente pronti all'uso.

Il Unitree R1 Base si rivolge specificamente a università, istituti di ricerca, laboratori di robotica e centri tecnologici che cercano un accesso conveniente alla robotica umanoide. La piattaforma è adatta a dimostrazioni, corsi didattici, progetti di ricerca e applicazioni nell'ambito dell'intelligenza artificiale e dell'interazione uomo-robot. Allo stesso tempo, il posizionamento del prodotto chiarisce che il focus non è su classici compiti industriali come pallettizzazione, alimentazione delle macchine o movimentazione di carichi pesanti. Con una capacità di carico utile del braccio di circa 2 chilogrammi e un'autonomia della batteria di circa un'ora, il robot serve principalmente come piattaforma di ricerca e dimostrazione. Gli utenti ricevono così un sistema concepito appositamente per scenari di apprendimento, sviluppo e valutazione, che offre un'introduzione pratica alla robotica umanoide.

L'impiego della robotica umanoide richiede spesso più della semplice fornitura dell'hardware. Per questo RBTX supporta gli utenti nella scelta dei componenti adatti e facilita l'accesso ai servizi di integrazione giusti per progetti di ricerca, formazione e dimostrazione. Oltre al Unitree R1 Base sono disponibili ulteriori soluzioni robotiche, componenti accessori ed estensioni tecniche per realizzare scenari applicativi individuali. Inoltre corsi di formazione e workshop offrono l'opportunità di acquisire in modo pratico competenze su robotica umanoide, applicazioni di IA e moderne soluzioni di automazione. I clienti ottengono così un referente centrale per la pianificazione, l'integrazione e lo sviluppo dei propri progetti di robotica e possono valutare e implementare nuove tecnologie in modo più efficiente.

• 1× Unitree R1

• 1× batteria

• 1× controller

• 1× caricabatterie

• Peso articolo: 25 kg

• Peso di spedizione: 40 kg