Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: robot mobile omnidirezionale ad alte prestazioni con design modulare pronto per l'IA

Informazioni tecniche Il myAGV Pro offre un carico utile di 50 kg, una velocità massima di 1,5 m/s e la rotazione a raggio zero grazie al suo sistema di mobilità omnidirezionale. Dispone di un robusto telaio in metallo, ruote Mecanum opzionali, sospensioni indipendenti, LiDAR 2D/3D e moduli di visione a doppia telecamera. Supporta pendenze fino a 10°, la ricarica automatica ed è ottimizzato per un funzionamento stabile in ambienti interni complessi.

Software, interfacce e integrazione Fornita con Ubuntu 22.04 e ROS2 Humble preinstallati, la piattaforma supporta algoritmi SLAM come Gmapping, Cartographer e RTAB-Map, oltre alla simulazione con RViz e Gazebo. Offre interfacce standardizzate tra cui RS232, USB, Ethernet e HDMI e si integra senza problemi con bracci robotici come myCobot 320, myCobot Pro 630 e myArm M750. Il controllo è possibile tramite joystick, API Python/C++ o interfaccia utente visuale.

Ambiti di applicazione Ideale per l'automazione logistica, la ricerca, il training di IA incarnata, attività per la smart home e la formazione.