5-Axis | ReBeL | 400 mm | 2.5kg
Varianti: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 606 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Highlights
La versione open source include:
ReBeL® Roboter
OHNE: Controllore del robot, alimentatore e software
Le unità di controllo dei singoli moduli asse possono essere indirizzate tramite il CAN-bus.
Interfaccia CAN
Il controllore motore viene indirizzato tramite il CAN bus; viene utilizzato un semplice protocollo. Questo protocollo non è compatibile con CANopen. Una descrizione dell'interfaccia può essere trovata qui:
Descrizione dell'interfaccia CAN bus
Un progetto di esempio che include il codice sorgente in C# aiuta con l'implementazione iniziale. Questi possono essere trovati nel link sopra. Entrambi gli esempi utilizzano l'adattatore PCAN-USB di Peak-Systems per stabilire la connessione da USB al CAN bus Altri adattatori possono essere utilizzati di conseguenza.
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