Robot delta igus | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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Varianti: Senza controllo
Prestazioni a 4 assi per un’automazione pick & place rapida e precisa
Il robot delta LCA-DR1000-04 di igus offre quattro gradi di libertà per una maggiore flessibilità nelle attività di pick & place. Con un diametro di lavoro di 1.000 mm, fino a 96 pick al minuto e una ripetibilità di circa 0,3 mm, è ideale per le operazioni dinamiche di fine linea. L’asse rotativo aggiuntivo consente non solo di afferrare i componenti, ma anche di orientarli.
Il controllo è affidato alla igus® Robot Control gratuita, disponibile in versione con quadro elettrico. Il software supporta una programmazione intuitiva e interfacce come Modbus TCP/IT, ROS, Python e molte altre. In alternativa, è perfetta per architetture di controllo personalizzate.
Le applicazioni tipiche includono pick & place, smistamento e impilamento su nastri trasportatori, con integrazione senza soluzione di continuità nei sistemi di automazione esistenti. Il design modulare e le interfacce aperte lo rendono una soluzione conveniente per gli ambienti di produzione moderni.
Highlights
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Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Se desidera utilizzare un proprio controller (per robot), anche questo non è un problema. In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse singolarmente con un controller. Ad esempio con il nostro controller motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo occorre un controller motore per ogni asse lineare o motore e un controller master aggiuntivo, che coordina il movimento. La cinematica inversa per il robot delta deve poi programmarla autonomamente nel suo ambiente di sviluppo. I controller motore non sono parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come opzione. Un controller master al momento non è offerto da igus.
Maggiore flessibilità con un asse aggiuntivo
L'integrazione di un quarto asse in un robot delta offre numerosi vantaggi che aumentano in modo significativo l'efficienza e la flessibilità del robot:
Mobilità estesa: con un asse rotativo aggiuntivo il robot può eseguire movimenti più complessi e posizionare con precisione gli oggetti a varie angolazioni.
Versatilità: l'asse aggiuntivo consente al robot di svolgere una gamma più ampia di compiti, dalla lavorazione all'ispezione, rendendolo utilizzabile in diversi settori.
Tempi di ciclo ottimizzati: la maggiore libertà di movimento porta a flussi di lavoro più rapidi ed efficienti, aumentando la produttività.
Ergonomia migliorata: il quarto asse facilita la movimentazione di oggetti in aree difficili da raggiungere, migliorando l'ergonomia dei processi di lavoro.
Questi vantaggi rendono i robot delta con quarto asse un'aggiunta preziosa negli ambienti di produzione moderni.
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