Robot delta igus | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
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Varianti: Senza controllo
Automazione a 3 assi ad alta velocità per attività di pick & place rapide
Il robot delta a 3 assi igus LCA-DR1000-03 è progettato per operazioni di pick & place ad alta velocità. Con un diametro di lavoro di 1.000 mm, fino a 96 prelievi al minuto e una velocità massima di 2 m/s, offre una soluzione di automazione precisa e conveniente. L'accelerazione massima raggiunge 28 m/s² con una ripetibilità di circa 0,3 mm.
Il controllo è affidato all'opzionale igus® Robot Control, disponibile in versione a quadro elettrico. Il software gratuito consente una programmazione intuitiva e l'integrazione con sistemi come Modbus TCP/IT, ROS o Python, ed è ideale per architetture di controllo flessibili.
Le applicazioni tipiche sono pick & place, attività di smistamento e impilamento su nastri trasportatori e applicazioni end-of-line. Grazie alla costruzione modulare e alle interfacce aperte, il robot si integra facilmente nei sistemi di automazione esistenti.
Highlights
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Le applicazioni tipiche dei nostri robot delta drylin® sono pick and place, prelievo da nastro trasportatore e attività di impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con un gripper o una ventosa, le attività di prelievo possono essere realizzate molto rapidamente.
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Utilizzare il proprio controller
Se desidera utilizzare un proprio controller (per robot), anche questo non è un problema. In alternativa, è possibile azionare ogni asse singolarmente con un controller. Ad esempio con il nostro controller motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo occorre un controller motore per ogni asse lineare o motore e un ulteriore controller master che coordina il movimento. La cinematica inversa per il robot delta deve poi essere programmata autonomamente nel proprio ambiente di sviluppo. I controller motore non sono inclusi nell'articolo e possono essere richiesti a noi come opzione. Un controller master al momento non è offerto da igus.
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