Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
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Varianti: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: robot collaborativo a 6 assi con precisione da banco
Il Mycobot-280-M5 di Elephant Robotics è un robot collaborativo a 6 assi di classe desktop dal peso di soli 850 g. Ha un raggio d'azione effettivo di 280 mm, un carico massimo di 250 g e una precisione di ripetibilità di ±0,5 mm. Dotato di un controller con doppio core ESP32 (alimentazione 12 V DC), supporta il drag teaching per registrare e riprodurre facilmente le traiettorie. La base e l'estremità sono dotate di interfacce LEGO Technic, compatibili con oltre dieci end effector (pinze, pompe di aspirazione, moduli di visione) e combinabili con il chassis MYA GV per configurazioni robot composite.
Grazie a un sistema di controllo integrato, consente un'ampia attività di sviluppo secondario. È compatibile con Windows/Linux/MacOS, offre interfacce aperte per Python/C++/C#/JavaScript (con libreria API completa e codice di esempio) ed è profondamente adattato a ROS1/ROS2 (supporta la pianificazione dei percorsi Moveit e la simulazione Rviz). Offre inoltre la programmazione grafica Blockly e lo sviluppo visuale UIFlow. La comunicazione avviene tramite USB Type-C; le interfacce IO collegano sensori e attuatori, ed è dotato di uno strumento CLI interattivo e di un framework low-code.
È adatto all'istruzione universitaria sull'IA, alla R&S sui robot, al DIY dei maker e all'automazione leggera, offrendo una soluzione desktop flessibile e ad alta precisione per l'insegnamento della programmazione, la visione artificiale e la ricerca sul controllo del movimento.
Highlights
Highlights
Configurazione del core di controllo: adotta un'architettura con "doppio core ESP32". La base utilizza M5Stack-basic come controller principale (dual-core a 240 MHz, 520 KB SRAM, con supporto Wi-Fi e Bluetooth dual-mode), mentre l'end effector utilizza M5STACK Atom come controller secondario, consentendo un controllo gerarchico e una risposta altamente efficiente.
Supporto multipiattaforma e multilingua: compatibile con sistemi completi tra cui Windows, Linux, Mac OSX e Android. Mette a disposizione interfacce per i principali linguaggi di programmazione come Python, C++, Arduino, C# e JS e fornisce oltre 90 interfacce di controllo del robot, replicando 1:1 l'esperienza di sviluppo di un robot industriale
Design estremamente leggero: con un peso proprio di soli 850 g, è uno dei bracci robotici collaborativi a 6 assi più piccoli e leggeri al mondo. Combinato con un raggio d'azione effettivo di 280 mm e una ripetibilità di ±0,5 mm, offre il doppio vantaggio di "dimensioni da scrivania + precisione industriale".
Versione M5 (Mycobot-280-M5): presenta un design con doppio schermo e pulsanti fisici, con 20 porte GPIO. È incentrata sull'espansione dell'ecosistema M5 e sullo sviluppo interattivo a livello desktop e richiede il collegamento a un PC per l'utilizzo. È adatta ai principianti dello sviluppo embedded e della programmazione grafica.
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